嵌入式学习---串口篇

嵌入式_007

于 2024-08-13 15:30:00 发布

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文章标签：学习 c语言 stm32 mcu 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_55344209/article/details/141112827

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1. 串行并行

串口，全称为串行通信接口（Serial Communication Interface），是一种计算机硬件设备用于与其他设备进行数据传输的接口。与串行通信对应的是并行通信，在这里也一并说一说。

串行通信：

定义：串行通信是指数据以一位一位的顺序进行传输的方式。
特点：
使用较少的线路资源，通常只需要一条数据线加上必要的控制和时钟信号线。
适合长距离传输，因为减少了线路间的干扰。
传输速度相对较慢，因为一次只能传输一位数据。
实现起来比较简单，成本较低。
应用：广泛应用于计算机与外部设备之间的通信，如 RS-232、USB、SPI、I²C 等。

并行通信：

定义：并行通信是指数据以多位同时进行传输的方式。
特点：
使用较多的线路资源，通常需要多条数据线同时传输多位数据。
适合短距离传输，因为多条线路容易受到干扰。
传输速度较快，因为一次可以传输多位数据。
实现起来相对复杂，成本较高。
应用：主要用于计算机内部组件之间的通信，如早期的打印机端口（LPT）、PCI 总线等。

小结：

串行通信：适合长距离、低成本的应用场景，如远程通信和嵌入式系统。
并行通信：适合短距离、高速度的应用场景，如计算机内部组件之间的通信。

2. UART

在STM32单片机中，集成了一种片上外设，USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter"，通用同步/异步接收/发送器），是一种全双工通用同步/异步串行收发模块，它是串口通信的一种具体实现。支持同步和异步模式下的数据传输，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。

而UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送器)是USART去掉同步功能（时钟）后的一种通信方式。因为去掉了时钟，使得其通信更为简单方便（不需要考虑同步时钟），得到了更广泛的应用。

定义：UART 是一种用于实现异步串行通信的硬件接口，它支持全双工通信，即可以同时发送和接收数据。
特点：
支持异步通信，不需要外部时钟信号同步。
通常使用两条线路：TX（发送）和 RX（接收）。
支持多种波特率和数据格式。
包含数据位、起始位、停止位以及可选的奇偶校验位。
应用：广泛应用于微控制器、计算机与外设之间的通信，如 RS-232、USB 等接口。

UART/USART通信接线示意图：

3. 串口重定向

串口重定向是一种技术手段，用于改变串口数据的流向，使得原本应该通过串口输出的数据被导向到其他地方，比如文件、网络或其他设备。串口重定向可以应用于不同的场景，包括但不限于终端服务器、嵌入式系统开发和调试等。

在C语言中有一个输出函数printf ()，通常通过标准输出 stdout 输出数据到控制台，我们通过将 stdout 重定向到串口，可以实现 printf 的串口输出。

这样做的目的是为了能够在没有显示器的情况下也能查看调试信息，这对于嵌入式开发特别有用。

实现方法 1：

（1）重写fputc函数:

printf 函数底层调用 fputc 函数来输出字符。
通过重新定义 fputc 函数，使其将字符通过串口发送出去，就可以实现 printf 的串口重定向。

（2）配置 Micro-LIB：

在魔术棒选项卡中，勾选 use Micro-LIB 选项。
这样可以启用 Micro-LIB，它是一个小型的 C 标准库，用于嵌入式系统。

（3）添加标准输入输出：

在 main.c 文件中添加标准输入输出相关的头文件。
#include <stdio.h> #include <stdlib.h>

实现方法 2：

加入以下代码，不需要勾选use MicroLIB。

#pragma import(__use_no_semihosting)             
/*********************************************************************
 @Function  : 标准库需要的支持函数 
 @Parameter : N/A
 @Return    : N/A
**********************************************************************/              
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;   

/*********************************************************************
 @Function  : 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
 @Parameter : X :
 @Return    : N/A
**********************************************************************/   
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 

/*********************************************************************
 @Function  : 重定义fputc函数
 @Parameter : ch ：入口数据
							 f ：入口指针
 @Return    : ch ：入口数据
**********************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}

4. UART通信实现

初始化配置没有太多好说的，就是片上外设的配置，需要什么中断就开哪个中断，并在串口中断处理函数里做相应处理就行了。

要说的几点：

（1）输出引脚配置为复用，因为是把原本的通用IO功能，用作片上外设UART的Tx功能，所以是复用。一般来讲，只要是把原本的通用IO接到片上外设做输出，就是复用。

（2）输入引脚配置为浮空，因为要接收的数据有高又有低。不能上下拉，那样会使它保持到高或低，无法正确接收数据。

串口初始化配置：

void USART1_Init(uint32_t Baud)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    /*时钟使能*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | \
												 RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	/*引脚复用*/  //PA9->TXD 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//PA10->RXD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
	/*NVIC 配置*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		
    /*USART设置*/
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baud;  //波特率，根据需求自己选
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //发8位数据
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  //无校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无数据流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	 //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
	/*中断配置*/
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开接收中断
//	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);  //开空闲中断
//	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);   //开发送中断	
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); 
}

串口发送数据与字符串：

*Data++就是一个后++生效时间的问题，当前语句时++没加上（后++：首先返回 Data 的当前值，然后将 Data 的值增加，增加的时候已经执行到第二句了），因此这个语句是先访问Data指向的首地址的内容，再访问Data指向的下一地址的内容，直到结束。

//发送数据
void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t* Data,uint8_t len)
{
	uint8_t  i = 0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) != SET);
		USART_SendData(USARTx,*Data++);
	}
}
//发送字符串
void USART_Send_String(USART_TypeDef* USARTx, const uint8_t* str)
{
	while(*str != '\0')  //字符串自带一个结束标志'\0'，等于这个代表字符发完了
	{
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) != SET);
		USART_SendData(USARTx,*str++);
	}
}

串口中断处理函数：

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)               
{
    u8 r = 0;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
    {
        r = USART_ReceiveData(USART1);         //读取接收到的数据
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) != SET);
        USART_SendData(USART1,r);  //原样发回
    }
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE);  //清除标志位，标志位有的是硬件自动清除的，记不住就手动再清一遍
}

到此，串口的数据收发就实现了。

在嵌入式系统中，串口除了进行基本通信外，还可用于调试，是一个十分重要的必备外设。