嵌入式学习---LED篇

（本教学基于标准固件库）

目录

1.了解原理

2.看电路图

3.编写代码

3.1 选择GPIO

3.2 配置并初始化GPIO

3.3 使能时钟

3.4 设置初始状态

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学习嵌入式，做的第一个小项目几乎都是点亮一颗LED灯。

为什么要从点亮一颗灯开始呢？

其实把这颗灯点亮是很简单的。

但是在这简单的操作之下，却涵盖了单片机最基础最广泛使用的GPIO资源、时钟资源、以及嵌入式开发的基本配置流程、硬件电路的熟悉等。

一个简单的点灯，不仅使初学者掌握了包括编写代码、编译、下载到硬件平台、调试等嵌入式开发步骤，对嵌入式开发有了一个基本的了解，还增强了初学者的信心，激发了他们深入学习嵌入式的兴趣。

那么作为一个新手，在拿到板子，建立了基础工程后，该如何点亮一颗LED灯呢？

1.了解原理

作为一个嵌入式新手小白，或者说其他领域的小白，我们在做之前肯定要了解它最基本的东西，在嵌入式这边，就是要先了解硬件运作的基本原理。

对于LED灯的话，它的原理很简单：就是高低电平点亮。

详细讲解：

• 就像我们所了解的基本电路常识一样，一个电路最起码要有正极、负极、负载。一边是正，一边是负，这样电路才能导通，并使电流流动，电流流过负载，负载工作。
• 而不同之处在于，嵌入式使用的是高低电平来点亮LED，什么是高低电平呢？高低电平是数字电子电路中用来表示逻辑状态的两种电压水平，高低电平一般对应着逻辑“1”和逻辑“0”。在不同的系统中，高低电平的标准不太一样，在嵌入式系统中，一般用的都是3.3V的CMOS电路，高电平大约 3.0V 至 3.3V，低电平大约 0V 至 0.3V。

嵌入式系统正是通过GPIO引脚发出高低电平，控制LED的亮灭。

2.看电路图

了解了基本原理，那么我是发出高电平点亮灯呢，还是发出低电平点亮灯呢？

这就需要我们知道它的电路设计是怎样的。

如何了解它的电路设计？其实有多种方法，如：查看原理图，直接观察电路，用万用表测量等等。

在这里就讲最简单、最常规的方法---查看原理图，（其他方法虽然不同，但是都是同样的目的）。

新买的板子，都配的有原理图，直接打开，找到LED电路，观察电路连接：

低电平点亮

• 电路连接：LED 的负极连接到 GPIO 引脚，正极连接到电源，中间串连一个限流电阻。
• 点亮方式：GPIO 输出低电平，LED 点亮。

高电平点亮

• 电路连接：LED 的正极连接到 GPIO 引脚，负极连接到地，中间串连一个限流电阻。
• 点亮方式：GPIO 输出高电平，LED 点亮。

3.编写代码

在确定了点亮LED灯的电平之后，就可以编写代码了。

假设我们是低电平点亮。代码编写思路及步骤如下：

3.1 选择GPIO

很好理解，我们选择一个GPIO，也就是通用输入输出口，比如我选择PA0。就意味着我将用PA0这个口来输出高低电平，从而控制LED灯的亮灭。

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3.2 配置并初始化GPIO

这就涉及到使用ST官方提供的有关于GPIO控制的函数（即标准固件库函数）。

找到stm32f10x_gpio.h这个头文件，点进去会发现有很多宏和函数声明。这里先讲用到的几个宏和函数，其他的可以通过翻译注释或数据手册或网上资源来理解。（其实我的建议是最好先把这个头文件的内容自己看一遍，了解一下其大概内容）。

如下图1：首先通过行号找到这个结构体，这是一个GPIO初始化的结构体，我们就是通过配置结构体内的这些参数，来设置GPIO的属性并控制GPIO的。

它的三个参数分别是：

• GPIO_Pin  就是你选择哪个引脚，就填哪个引脚号，如我们选的是PA0，就填GPIO_Pin_0;
• GPIO_Speed  就是这个引脚的输出速率 ，选50MHz就行，大多数时候不作过多关注；
• GPIO_Mode  就是这个引脚的输入输出模式。共有8种输入输出模式，4种输入，4种输出，鉴于这期的主题就不再细讲这些，先记住最常用的就是推挽输出。它就是输出高和低，我们既要输出高电平，又要输出低电平，因此选择推挽输出。选择GPIO_Mode_Out_PP;

 GPIO 初始化结构体

GPIO_Pin  引脚号宏

 GPIO_Speed  输出速率宏

GPIO_Speed  模式宏  

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配置完成后，我们要用一个初始化函数把配置加载到相关寄存器，这样我们的配置才会生效。还是在这个头文件，拉到最下面，找到如下图所示函数：

函数1 就是用来初始化配置的，2是输出一个高电平，3是输出一个低电平。

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3.3 使能时钟

时钟的概念在后面会详细讲，在这里只需要记住，用一个外设的功能，就要使能对应的时钟。我们使用了GPIO，就要使能GPIO的时钟。

 GPIO的时钟是有多个划分的，我们知道一个STM32芯片有多个GPIO引脚，每个引脚都分配了0~15的引脚号，这些引脚分属不同的端口，比如A、B、C等等，所以才有PA0、PB1、PC15这样的GPIO名字，ST为每个端口都分配了一个时钟，也即PA的0~15引脚共用一个时钟，PB、PC等其他端口的0~15引脚也是如此。所以它的时钟参数，相应地也是具体到端口号，如RCC_APB2Periph_GPIOA，RCC_APB2Periph_GPIOB。

使能时钟的函数是在stm32f10x_rcc.h

打开后根据行号找到如下函数声明，1是开启挂在APB2总线上的时钟，2是开启挂在APB1总线上的时钟。

第一个参数是选择外设对应的时钟，第二个参数是开启还是关闭。

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3.4 设置初始状态

因为我们要观察LED的变化，当我们程序刚下载进去时候，配置未生效的时候，该引脚的电平变化是未知的；当程序还没运行到主函数里我们配置的状态的时候，它也不应该是亮的。

我们需要的是：只有运行到我们使LED亮的代码的时候，它才能亮，所以在此之前，它的电平不应该是未知的，并且不应该是亮着的。因此要对选定的引脚进行初始状态设置。我们此前选择的是低电平点亮，根据我们的需要，先不让LED灯亮，先把它设置为高。

到此，一个LED灯的初始化配置就完成了。

下面贴出具体代码

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //定义一个GPIO初始化结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //因为选的是PA0,开启A端口时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;         //0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化A端口的相关配置，有这一句，配置才生效
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);   //PA0置高，使LED的初始状态为灭。
}

至于GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)中的&GPIO_InitStructure，在这里&是取地址符，这是一个取该结构体地址的意思，如果不懂可以补一下C语言。

main 函数代码

int main(void)
{
    delay_init();   //延迟初始化
	SystemTinerInit(1000-1,3600-1); //系统时间初始化 定时100ms
    LED_Init();     //不要忘记LED初始化函数加到main函数里，否则代码不生效，灯也不会亮
    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        delay_ms(100);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    }
    return 0;
}

这里给出的是一个闪烁灯的代码，如果要点亮一个灯只需要初始化LED_Init()函数，然后循环里面只写一个给低电平的函数就行了。闪烁灯是点亮一个灯的进阶，就是多了一个延迟，一会亮一会灭就成了闪烁灯。

至于延迟函数，可以自己写一个软件的，上网找一下也有的。如果想要精准一点的延迟，就需要用定时器，这里就不讲了，后面再讲，可以复制一个配置好的先用着。

此外还有流水灯，可以自己思考一下如何实现。

本文只教了基础的思路，侧重于方法，有了这样一个通用的方法，学习其他外设或硬件也是类似的步骤，就很容易入门了。不过一些东西还是要自己多琢磨，多动手练习。：）

本人水平有限，有疏漏错误之处还请提出。一定虚心接受并改正。请大家不吝赐教，多多发言评价。