嵌入式学习---定时器定时篇_嵌入式中定时器的作用-CSDN博客

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（定时器内容较多，本文主要讲解其定时功能及实现）

1. 定时器的分类

在STM32F1系列单片机中，定时器分为以下几种类型：

（1）高级定时器 :

通常包括TIM1和TIM8。
支持多种操作模式，如正交编码器接口（QEI）。
提供多达4个捕获/比较通道，可用于产生复杂的PWM波形。

（2）通用定时器 :

通常包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5。
通常拥有4个独立的捕获/比较通道，可以配置为输入捕获或输出比较/PWM。
支持向上计数、向下计数或中心对齐模式。

（3）基本定时器 :

通常包括TIM6和TIM7。
只有定时和中断功能，只能向上计数，不具备输入输出通道。

2. 定时器特性及功能

在STM32F1系列单片机中，定时器主要有以下特性：

16位自动装载计数器: 计数器可以在向上计数到最大值后自动重置为零，或者在向下计数到零后自动重置为最大值。
16位可编程预分频器: 允许用户根据需要调整计数器时钟频率。
捕获/比较通道: 用于输入捕获或输出比较，可以生成PWM信号。
中断和DMA支持: 提供中断请求和DMA传输触发，便于数据处理。
多种工作模式: 包括向上计数、向下计数、中心对齐模式等。

主要有以下功能：

基本功能：

（1）计数功能:

向上计数: 从0开始递增计数直到最大值。
向下计数: 从最大值开始递减计数直到0。
中心对齐计数: 结合了向上和向下计数的特点，可以实现更复杂的计数模式。

（2）预分频功能:

可以通过预分频器来调整计数器的时钟频率，从而改变计数速度。

（3）自动装载功能:

当计数器达到最大值或最小值时，自动装载寄存器中的值会被加载到计数器中，使得计数器能够循环计数。

高级功能：

（1）捕获/比较功能:

输入捕获: 通过外部信号触发捕获事件，记录捕获时刻的计数值。
输出比较: 将计数器值与预设值进行比较，当两者相等时触发输出事件。

（2）PWM输出:

通过输出比较功能可以生成PWM信号，用于电机控制、LED亮度调节等。

（3）死区插入:

在某些定时器中，可以配置死区插入功能来避免高边和低边开关同时导通的情况。

（4）同步功能:

定时器之间可以同步操作，比如一个定时器可以作为另一个定时器的时钟源。

（5）中断和DMA支持:

支持中断请求，以便在特定事件发生时执行中断服务程序。
支持DMA传输，可以在定时器事件发生时自动传输数据。

特殊功能：

正交编码器接口 (QEI): 高级定时器支持正交编码器接口，用于测量旋转编码器的速度和位置。
刹车功能: 在某些应用中，可以配置定时器的刹车功能来快速停止计数器。

应用场景：

定时任务: 用于周期性地执行任务，如定时更新传感器读数。
PWM输出: 用于控制电机速度及方向、驱动无源蜂鸣器、调节LED亮度等。
脉冲测量: 通过输入捕获功能测量外部脉冲的宽度或频率。
通信协议: 用于实现SPI、I²C等通信协议中的定时要求。

这些功能使得STM32定时器成为一种非常灵活且强大的外设，可以广泛应用于各种嵌入式系统的设计中。

3. 定时器和计数器的区别

刚接触定时器外设的时候，总觉得定时器就是计数器，以为是同一个东西的不同叫法，实际上并非如此，它们虽然相似，但是却并不是同一个东西。以下是它们的区别：

定时器：

（1）计数对象:

定时器通常计数的是内部时钟信号，这种信号具有固定的周期。

（2）计数目的:

定时器主要用于产生预定的时间间隔或周期，通过计数内部时钟信号的周期数来实现。

（3）应用场景:

定时器常用于实现定时任务、PWM信号生成、周期性中断等。

计数器：

（1）计数对象:

计数器可以计数外部事件或信号，这些信号的周期和频率可以变化。

（2）计数目的:

计数器主要用于统计外部事件的发生次数，也可以用来测量脉冲的宽度或频率。

（3）应用场景:

计数器常用于脉冲宽度测量、频率测量、外部事件计数等。

主要区别总结：

（1）计数信号来源:

定时器使用内部时钟信号，其频率通常是固定的。
计数器可以使用外部信号，其频率可以是变化的。

（2）用途:

定时器主要用于实现定时功能，如定时中断、PWM信号生成等。
计数器主要用于计数外部事件，如脉冲计数、频率测量等。

（3）计数方式:

定时器通常使用固定的时钟频率进行计数，因此可以计算出时间间隔。
计数器则根据外部事件触发计数，用于统计事件发生的次数或测量事件的时间间隔。

（4）输出功能:

定时器通常可以配置为输出比较功能，生成PWM信号。
计数器主要关注输入捕获功能，用于捕捉外部事件。

4.代码实现及分析

4.1配置代码

/*********************************************************************
 @Function   : 定时器初始化
 @Parameter  : arr：自动重装值
			   psc：时钟预分频数
 @Return     : N/A
 @Read 		 ：Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us，Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
**********************************************************************/
void Timer_Init(uint16_t psc, uint16_t arr)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /*时钟使能*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); 
    /*TIM配置*/
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;   //预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     //周期值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //时钟分频系数1 即不分频 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); 
    /*使能中断*/
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); 
	/*NVIC 配置*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;         //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    /*使能TIM4*/
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  
}

/*********************************************************************
 @Function  : 定时器中断服务函数
 @Parameter : N/A
 @Return    : N/A
**********************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)   
{	
    uint8_t count = 0;
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)  //溢出中断
	{
        count++;
		if(count == 10)	 //定义中断周期
		{	
		   count= 0;
		   //你要在中断做的事情
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);     //清除中断标志位
}

4.2配置思路讲解

首先是定义对应的结构体，使能对应的时钟。我这里需要中断功能，因此加了NVIC的。

想一想：为什么NVIC没有开时钟呢？没开时钟这NVIC功能能用吗？答案是可以。因为中断功能属于片内核心功能，NVIC是ARM Cortex-M架构的一部分，它和CPU核心共享相同的电源域与时钟源，无需单独再为NVIC配置时钟。

其次是给两个结构体配置参数。需要中断，所以使能定时器中断，再为这个中断分配个优先级就OK啦。
定时器使能。
定时器中断服务函数

TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update)获取中断状态，因为配置的是向上计数模式，所以相应的中断就是TIM_IT_Update向上计数中断。定义count，这个是大周期的执行次数，之前已经定义大周期为1ms，当中断发生一次，就说明大周期执行一次，即1ms过去了。那么我就count++，记下大周期的执行次数。如果我想要我的某些功能10ms运行一次，只需要判断count是否等于10，如果等于就进入，不等于继续count++。把count清零，让程序一直以10ms周期执行下去。每次进入中断都要把中断标志位清除，为检测定时器下次中断做准备。

4.3时间计算及注意点

这里着重讲下定时时间如何计算：

所谓定时时间，其实就是定时器的周期值。首先要知道你的芯片频率，假如是72MHz。

TIM_CKD_DIV1 时钟1分频，即72MHz/1=72MHz。如果是TIM_CKD_DIV2 ，那就是72MHz/2=36MHz，其他参数同理。一般这个设置为1分频就行。
TIM_Prescaler 就是预分频值，因为这个72MHz太快了，它的周期是1/72M秒（s），要把它变慢点，所以就分频，假如我分频值为7200，那么这个频率就会变成72M/7200=10000Hz，它的周期是1/10000秒=10微秒（us）。
现在我需要周期1毫秒（ms）的定时，就是在小周期10us的情况下，要达到1ms的大周期。那么就需要计算多少个10us等于一个1ms，TIM_Period = 1ms/10us = 1000us/10us = 100次，即小周期要运行100次才达到1ms这个大周期。

总结：TIM_Prescaler 预分频值，把时钟变慢，周期变长，称之为小周期。TIM_Period自动重装载值，是一个小周期循环次数，通过循环得到自己想要的周期，称之为大周期。