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RSS订阅原创 PS2手柄使用SPI外设读取时遇到的问题，附测试工程
而应用IO口模拟与使用SPI外设所占用的IO口数量相同，也不会影响其他外设的时钟频率，所以，综合分析，使用IO口模拟SPI读取PS2更好一点。使用网上IO口模拟的程序，发现可以正常运行，于是示波器分别测量SPI外设和IO模拟的波形，发现是SPI外设的时钟频率太快了，导致出现问题。将IO模拟的时钟延时时间改为4us的时候，数据是不准确的，将时钟延时改为1us的时候，数据读出的都是0xff。读出的数据也是不正常的，如果想要正常读出数据，其时钟频率尽量不得大于100khz。（型号：STM32F411CEU6）
2023-11-20 10:19:50
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原创 STM32F103C8定时器采样增量编码器，编码器的定时器级联。
首先，思路是这样的：把定时器4设置成主模式，定时器4的从模式设置成编码器模式。源赖氏佐田，哥们说我做的增量尺采集的工装这个采集行程太短了，我想了一下，毕竟16位计数器，一共也就能计数65536个脉冲，一个脉冲5um，一共也就300多厘米，嗯，言之有理。3、初始化函数要放在主函数的外设初始化后面，也就是说要等到所有外设初始化完事了以后，你在去初始化你的函数，要不然人家外设时钟都没开，还初始个啥。1、写完函数之后，把轮询函数往while（1）里面一丢，初始化函数往主函数一丢，运行一下，效果还行。
2023-08-30 19:10:25
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#keil中编写的延时程序，第二个for语句没循环。求指导
2022-01-30
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