STM32F103C8定时器采样增量编码器，编码器的定时器级联。

    源赖氏佐田，哥们说我做的增量尺采集的工装这个采集行程太短了，我想了一下，毕竟16位计数器，一共也就能计数65536个脉冲，一个脉冲5um，一共也就300多厘米，嗯，言之有理。改成F4单片机吧，还得画板发板时间太长了，于是采用计数器级联的方式，增加采集的数值。

   首先，思路是这样的：把定时器4设置成主模式，定时器4的从模式设置成编码器模式。负责采集编码器的数值。触发信号选择更新。定时器2设置成从定时器。定时器2的从模式设置成外部1模式。这样4溢出更新，2采集4的溢出值，编码器的最终数值就等于enc=TIM4+(TIM4*TIM2).最终发送到串口，便于观察。开整！

TIM4配置及参数

TIM2配置及参数

串口配置及参数。

时钟树与下载口不在赘述，网上大神各种配置方法都有。

unsigned int enc = 0;//编码器值。

//初始化函数
void App_Init(void)
{
    HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_ALL); //打开编码器模式接口，AB同时计数。
    TIM2 ->CR1 |= 0x01;//开启定时器2
    enc = 0;//清空数值
}

//轮询函数
void App_Task(void)
{
    int temp = 0;
    int temp2 = 0;
    int dir=0;
    temp = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);//TIM4采集编码器数据

    dir = TIM4 ->CR1 &1<<4;//判断主模式运行方向
    if(dir)
    {
        TIM2->CR1 |= (1<<4);//正向
    }
    else 
    {
        TIM2->CR1 &= (~(1<<4));//反向
    }

    temp2 = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//TIM2采集编码器数据

    enc = temp + (temp2*(TIM4 ->ARR+1)); //结果=TIM4*（TIM4的溢出值*TIM2）。就是溢出了几次

    printf("编码器计数值为：d%"，enc);//值发送到串口

    
}

整完了之后，我发现无论编码器正转、反转，TIM2都是加计数。。。。。

看来事情没那么简单啊。于是在同事的指导下又加了一个判断方向的过程。由于主定时器模式的DIR位只读，而从定时器的DIR位可写，把他俩改成一个方向就好了。

注：

1、写完函数之后，把轮询函数往while（1）里面一丢，初始化函数往主函数一丢，运行一下，效果还行。

2、printf函数可以去网上查询“32单片机重定义串口”

3、初始化函数要放在主函数的外设初始化后面，也就是说要等到所有外设初始化完事了以后，你在去初始化你的函数，要不然人家外设时钟都没开，还初始个啥。。。

4、编码器的值这个变量要放在main函数的上面，或者声明成全局变量在主函数初始化。

5、由于水平有限，含有一部分寄存器操作的代码，但是不影响程序运行，操作寄存器与HAL 库就像用走下地去关闭电视机与用遥控器关闭电视机是一个效果，不必拘泥于这些细节。