关于STM32F411通用定时器的主从模式的理解

定时器的主从模式，一般也称为定时器级联。可以理解为两个定时器可以互相联动。

1、定时器的主模式选择：MMS位。主模式选择，主定时器在达成某种条件下，发送一个信号，（信号具体形式不知）从而触发了从定时器的某种功能。主模式选择就是选择主模式要达成发生信号的某种条件。

（我刚开始以为是主定时器产生了更新事件，直接去操作从定时器的UG呢。。。。。）

主模式一共有以下几类：

0x00复位：主模式的定时器的复位信号。主模式定时器发生UG位复位操作时，会触发一个输出信号。给从定时器。从定时器如果是复位模式，那么触发从定时器的信号相对实际复位信号可能有延迟。

0x01使能：主模式的定时器的使能信号。主模式定时器发生使能操作时，会触发一个输出信号。给从定时器。

0x02更新:主模式的定时器的更新信号。主模式发生更新事件时，例如上下溢出，UG时，给从定时器一个信号。

0x03~0x07捕获及比较输出：主模式的定时器的捕获成功，或者是输出比较完成，会输出一个信号给从定时器。

2、定时器从模式位：SMS位。

从模式也有以下几类：

0x00关闭：不打开从模式。不受控。

0x01编码器模式1，只记通道1的边沿

0x02编码器模式2，只记通道2的边沿

0x03编码器模式3，1通道和2通道的边沿都记。

0x04复位：接收到信号就复位。

0x05门控：接收高电平开始计数，低电平就停止。

0x06触发：接收到信号，自动使能计数器。但没办法通过外部信号停止。

0x07外部模式1：包含上升沿、下降沿、上升沿与下降沿采集。

0x00~0x03：可以理解为不受主模式控制的时候，可选择的内部时钟，与外部模式1。

0x07：可以理解为受主模式控制的时候，内部时钟模式与外部模式1。

3、注意要点：

1）关于主从模式寄存器：MSM位:如果使用主从模式，建议打开此位，可以同步主从定时器。

2）关于从模式的CEN位：从模式选择为触发模式时，当接收到触发信号时，自动CEN。从定时器为其他模式时，则需要先打开CEN位。

3）关于主从模式的外部模式1：昨天使用F411开发板测试时，发现当定时器3作为主模式，处于外部模式1。定时器2作为从模式，处于外部模式1。两个定时器冲突。现象是定时器3可以正常接收到外部边沿并计数，但是定时器2收不到定时器3发出的触发信号。如果将定时器2从模式改成其他例如复位、触发，则可以正常使用。如果将定时器2作为主模式，定时器3为从模式，然后设置触发源，其他条件不变，也可以正常使用。

所以在使用定时器级联的时候最好先测试一下，以防万一。