第二十三篇、基于Arduino uno，控制RGB灯亮灭——结果导向

0、结果

说明：RGB灯亮红色，一秒钟闪烁一次，可以很方便的更改灯的颜色，如果是你想要的，可以接着往下看。

1、外观

说明：RGB灯有共阴极的，也有共阳极的，从外观上是看不出来的，原理和代码有一些不同。

2、连线

 说明：只需要连接四根线。

• uno————  共阴极RGB接线
•  GND-----------COM
•     9-----------RED
•    10-----------GREEN
•    11-----------BLUE

• uno————  共阳极RGB接线
•  5V-----------COM
•     9-----------RED
•    10-----------GREEN
•    11-----------BLUE

3、源程序

说明：可以很方便的更改颜色，并将对应功能进行函数化，方便移植。

/****************************************rgb part****************************************/
/*
  共阴极接线：
  GND------GND
    9------RED
   10------GREEN
   11------BLUE
*/
#define rgbRedVal   255                                             //红灯的值 R:0-255
#define rgbGreenVal 0                                               //绿灯的值 G:0-255
#define rgbBlueVal  0                                               //蓝灯的值 B:0-255

#define rgbTimeOut  500                                             //500毫秒检测一次

unsigned long rgbTimes = 0;                                         //记录设备运行时间
int redPin = 9;                                                     //对应的引脚
int greenPin = 10;
int bluePin = 11;
/****************************************set up and loop part*********************************/
void setup() {
  Serial.begin(9600);                                               //设置串口波特率为9600

  pinMode(redPin, OUTPUT);                                          //配置为输出模式
  pinMode(greenPin, OUTPUT);                                        //配置为输出模式
  pinMode(bluePin, OUTPUT);                                         //配置为输出模式

  Serial.println("设备上线！");
}
void loop() {
  colorRGB(rgbRedVal, rgbGreenVal, rgbBlueVal);                     //显示RGB的颜色
  delay(1000);
  colorRGB(0, 0, 0);                                                //关灯
  delay(1000);
}
/****************************************rgb part****************************************/
/*显示RGB的颜色*/
void colorRGB(int red, int green, int blue) {
  if (millis() - rgbTimes >= rgbTimeOut) {                         //一定时间检测一次
    rgbTimes = millis();

    analogWrite(redPin, red);
    analogWrite(greenPin, green);
    analogWrite(bluePin, blue);
  }
}

4、注意事项

说明：rgb灯可以直接连接uno的数字引脚，但是不能直接连接5V。当要显示白色的时候，会偏蓝。共阴极的rgb，是高电平占比越多越亮，共阳极则相反。不知道各个颜色的rgb值，可以从画图软件中得到，如下图所示。

 5、基本原理

        RGB灯是一种可以发出各种颜色光的灯，它由红、绿、蓝三个LED灯组成。在Arduino中，RGB灯的工作原理可以描述为以下几个步骤：
        在Arduino的程序中，通过定义引脚的电平值和占空比等参数，可以控制RGB灯的亮度和颜色。
        在控制RGB灯的过程中，需要使用PWM（脉冲宽度调制）技术来模拟出模拟电压值，实现对LED灯的亮度和颜色的控制。
        具体来说，可以利用Arduino的PWM输出功能，将三个LED灯的信号分别连接到不同的引脚上，然后通过控制这些引脚的电平值和占空比，可以实现RGB灯的各种颜色输出。
        在使用RGB灯时，还要注意适当限制输入电压和电流，以便保护LED灯的正常工作，并防止由于过载或者其他因素造成损坏。