第三十三篇、基于Arduino uno，获取hcsr501人体红外感应传感器的原始值并判断是否有人——结果导向

0、结果

说明：先来看看串口调试助手显示的结果，没有人的时候，串口打印的是0，有人的时候会打印有人，此时串口打印的是1，当连续若干时间为0，也就是若干时间没有检测到人，则打印没人。如果是你想要的，可以接着往下看。

1、外观

说明：虽然hcsr501人体红外感应传感器形态各异，但是原理和代码都是适用的。

2、连线

说明：只需要连接三根线。
uno————hcsr501人体红外感应传感器

 3、源程序

说明：采用非阻塞方式编写，一定时间检测一次是否有人，并能判断是否有人离开，并将对应功能进行函数化，方便移植。

/*
  这个传感器可以检测是否有人或者动物，就是红外热感应
  注意：这个传感器输出的信号不是持续且稳定的，
  第一个旋钮可以改变检测到有人的时候持续的时间最短1秒，最长应该有三分钟；
  第二个旋钮可以改变反映的时间，也就是灵敏度。
  所以调节最高的灵敏度，最低的持续时间，人一直在的时候，识别1秒，然后切换到了4到5秒识别不到，
  所以当人出现的时候，变成1的时候，监测30秒之后是否还是1，如果还是1，那就是人还在，否则人离开。

  接线：
  VCC------VCC
  GND------GND
    7------OUT
*/
/****************************************hcsr501 part****************************************/
#define hcsr501Pin 7                                //设置对应的引脚
#define hcsr501TimeInterval 1000                    //检测一次的时间间隔  
#define existTimeInterval   20000

unsigned long hcsr501Times = 0, existTimes = 0;     //记录设备运行时间
int hcsr501Val = 0, existVal = 0;
/****************************************set up and loop part*********************************/
void setup() {
  Serial.begin(9600);                               //设置串口波特率为9600
  pinMode(hcsr501Pin, INPUT);                       //引脚设置成输入
  
  Serial.println("设备上线！"); 
}

void loop() {
  judgmentExist();                                  //判断人是否存在
}
/****************************************hcsr501 part****************************************/
/*获取传感器的数据数据*/
void getHcsrData() {
  if (millis() - hcsr501Times >= hcsr501TimeInterval) {
    hcsr501Times = millis();                        //一定时间执行一次
    hcsr501Val = digitalRead(hcsr501Pin);

    Serial.println(hcsr501Val);                     //串口打印对应的值
  }
}
/*判断人是否存在*/
void judgmentExist() {
  getHcsrData() ;                                   //获取传感器的数据数据
  if (hcsr501Val == 1 && existVal == 0) {            //检测到有人
    existVal = 1;
    Serial.println("有人！");                        //串口打印对应的值
  } if (hcsr501Val == 1 && existVal == 1) {
    existTimes = millis();
  }
  if (millis() - existTimes >= existTimeInterval && existVal == 1) { 
    existVal = 0;                                    //一定时间执行一次
    Serial.println("没人！");                        //串口打印对应的值
  }
}

4、注意事项

说明：如果有什么问题可以评论@我，我将帮助你。该传感器有两个旋钮，分别用来调节灵敏度和有人时信号持续的时间长短，我建议调到最灵敏，最低持续时间。传感器上面白色的盖子拿下来可以看到引脚。白色盖子的作用是增强信号，拿下来就识别不到人了。

5、基本原理

        HC-SR501人体红外感应传感器是一种基于被动红外技术（PIR）的人体探测器件。其原理是利用人体本身发出的红外辐射作为检测目标。

        具体来说，HC-SR501传感器内部包含一组感知器件和信号处理电路。传感器的感知器件是一种特殊的红外线（IR）感知组件，可以检测周围环境中的红外线辐射强度。当一个人或者其他有温度的物体进入到传感器的监测范围内时，就会产生一个动态的红外辐射场，这个场会被感知器件所感应，并转化为电信号。然后，信号处理电路对这个电信号进行处理和分析，判断出是否有人体在传感器范围内活动。

        由于人体的温度显著高于周围环境，因此人体就会产生相对强烈的红外辐射。这使得HCSR501传感器能够通过对红外辐射的检测实现对人体的探测。同时，HCSR501传感器通常还有灵敏度和延迟时间等参数可以调整，以便适应不同的使用环境和需求。