目录
一、实验目的
1熟悉红外传感器原理与功能;
2熟悉红外传感器的使用;
3编写红外感应控制程序。
二、实验设备与环境
Arduino UNO套件、Arduino IDE、计算机、人体红外传感器、LED灯、220欧电阻等
三、实验重点
(1)实验电路连接;(2)控制程序代码编写;(3)程序功能调试
四、实验难点
(1)程序代码编写、调试
五、实验内容
5.1实验任务
任务描述:红外传感器的使用;人体红外感应控制
5.2实验原理
1.红外传感器
人体都有恒定的体温,一般在36.5度,所以会发出特定波长10um左右的红外线,被动式红外探头就是靠探测人体发射的10um左右的红外线而进行工作。被动红外探头,其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反,环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用,使其产生释电效应相互抵消,于是探测器无信号输出。一旦人侵入探测区域内,在接收到人体红外辐射温度变化时,热释元件失去电荷平衡,向外释放电荷,后续电路检测到并处理后产生报警信号。
2.继电器
继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常它是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”,故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。
5.3实验内容
1.红外传感器使用
步骤1:连接电路
步骤2:程序流程图
步骤3:程序源代码
const int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin,INPUT);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.print("sensorValue =:");
Serial.println(sensorValue);
delay(500);
}
步骤 4:程序上传与功能调试
步骤 5:记录红外感应距离与输出数据,确定数值与距离的的关系
2.人体红外感应控制
步骤 1:连接电路
步骤 2:程序流程图
步骤 3:程序源代码
const int sensorPin = A0;
const int ledPin = 8;
int sensorValue = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
if (sensorValue > 250) {
digitalWrite(ledPin,HIGH);
Serial.println(“Who are you here ?!”)
}
else {
dititalWrite(ledPin,LOW);
Serial.println(“Nobody here!”)
}
delay(500);
}
步骤 4:程序检测与功能调试
步骤 5:调整参数,使感应距离接近约 1.5 米时 LED 灯亮,修正判断条件的值
3.人体红外感应灯开关
步骤 1:连接电路
注:电路用 LED 灯替代照明灯,通过继电器实现对照明灯的控制
步骤 2:程序流程图
步骤 3:程序源代码
const int sensorPin = A0;
const int JPin=7;
const int ledPin=7;
int sensorValue=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin,INPUT);
pinMode(JPin,OUTPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
digitalWrite(JPin,LOW);
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
void loop() {
sensorValue=analogRead(sensorPin);
if(sensorValue<800&&sensorValue>700){
digitalWrite(JPin,LOW);
digitalWrite(ledPin,LOW);
Serial.println("Who are you here?!");
}
else{
digitalWrite(JPin,HIGH);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
Serial.println("Nobody here!");
}
delay(500);
}
步骤 4:程序检测与功能调试
5.4实验结果
结论:实验1的实验结果为红外感应距离近时,数值大,红外感应距离远时,数值小。实验2的实验结果为调整参数,感应距离接近约 1.5 米时 LED 灯亮。实验3的实验结果为人体红外感应靠近时灯亮,远离时灯灭。
反思:首先,通过本次实验,我熟悉了红外传感器原理与功能,了解熟悉红外传感器的使用并能够编写红外感应控制程序。其次,实验1的实验结果为红外感应距离近时,数值大,红外感应距离远时,数值小。实验2的实验结果为调整参数,感应距离接近约 1.5 米时 LED 灯亮。实验3的实验结果为人体红外感应靠近时灯亮,远离时灯灭。最后,希望我继续学习,,再接再厉。
作品:
5.5思考题
1.怎样红外线传感器来判断人的行走方向?你怎样编程实现?