前言
前面对下面各种类型题目一步步分析，带读者进行计算和分析。在总结部分给出判断使用的方法。
给出下面系统响应和激励的关系，判断系统是否为线性的、时不变的、因果的？（给出的题目来自《信号与系统引论》郑君里 应启衍 杨为理 第一章课后习题1-20）
- r ( t ) = d e ( t ) d t r(t)=\frac{\mathrm{d} e(t)}{\mathrm{d} t} r(t)=dtde(t)
- r ( t ) = e ( t ) u ( t ) r(t)=e(t)u(t) r(t)=e(t)u(t)
- r ( t ) = e ( 1 − t ) r(t)=e(1-t) r(t)=e(1−t)
- r ( t ) = e ( 2 t ) r(t)=e(2t) r(t)=e(2t)
- r ( t ) = e 2 ( t ) r(t)=e^2(t) r(t)=e2(t)
- r ( t ) = ∫ − ∞ t e ( τ ) d τ r(t)=\int_{-\infty }^{t} e(\tau )d\tau r(t)=∫−∞te(τ)dτ
- r ( t ) = ∫ − ∞ 5 t e ( τ ) d τ r(t)=\int_{-\infty }^{5t} e(\tau )d\tau r(t)=∫−∞5te(τ)dτ
系统线性判断
-
e
1
(
t
)
⟶
d
e
1
(
t
)
d
t
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow \frac{\mathrm{d} e_1(t)}{\mathrm{d} t} =r_1(t)
e1(t)⟶dtde1(t)=r1(t)
e 2 ( t ) ⟶ d e 2 ( t ) d t = r 2 ( t ) e_2(t)\longrightarrow \frac{\mathrm{d} e_2(t)}{\mathrm{d} t} =r_2(t) e2(t)⟶dtde2(t)=r2(t)
a e 1 ( t ) + b e 2 ( t ) ⟶ a d e 1 ( t ) d t + b d e 2 ( t ) d t = a r 1 ( t ) + b r 2 ( t ) ae_1(t)+be_2(t)\longrightarrow a \frac{\mathrm{d} e_1(t)}{\mathrm{d} t}+b\frac{\mathrm{d} e_2(t)}{\mathrm{d} t}=ar_1(t)+br_2(t) ae1(t)+be2(t)⟶adtde1(t)+bdtde2(t)=ar1(t)+br2(t)
判断系统为线性的 -
e
1
(
t
)
⟶
e
1
(
t
)
u
(
t
)
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow e_1(t)u(t)=r_1(t)
e1(t)⟶e1(t)u(t)=r1(t)
e 2 ( t ) ⟶ e 2 ( t ) u ( t ) = r 2 ( t ) e_2(t)\longrightarrow e_2(t)u(t)=r_2(t) e2(t)⟶e2(t)u(t)=r2(t)
a e 1 ( t ) + b e 2 ( t ) ⟶ a e 1 ( t ) u ( t ) + b e 2 ( t ) u ( t ) = a r 1 ( t ) + b r 2 ( t ) ae_1(t)+be_2(t)\longrightarrow ae_1(t)u(t)+be_2(t)u(t)=ar_1(t)+br_2(t) ae1(t)+be2(t)⟶ae1(t)u(t)+be2(t)u(t)=ar1(t)+br2(t)
判断系统为线性的 -
e
1
(
t
)
⟶
e
1
(
1
−
t
)
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow e_1(1-t)=r_1(t)
e1(t)⟶e1(1−t)=r1(t)
e 2 ( t ) ⟶ e 2 ( 1 − t ) = r 2 ( t ) e_2(t)\longrightarrow e_2(1-t)=r_2(t) e2(t)⟶e2(1−t)=r2(t)
a e 1 ( t ) + b e 2 ( t ) ⟶ a e 1 ( 1 − t ) + b e 1 ( 1 − t ) = r 1 ( t ) + r 2 ( t ) ae_1(t)+be_2(t)\longrightarrow ae_1(1-t)+be_1(1-t)=r_1(t)+r_2(t) ae1(t)+be2(t)⟶ae1(1−t)+be1(1−t)=r1(t)+r2(t)
判断系统为线性 -
e
1
(
t
)
⟶
e
1
(
2
t
)
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow e_1(2t)=r_1(t)
e1(t)⟶e1(2t)=r1(t)
e 2 ( t ) ⟶ e 2 ( 2 t ) = r 2 ( t ) e_2(t)\longrightarrow e_2(2t)=r_2(t) e2(t)⟶e2(2t)=r2(t)
a e 1 ( t ) + b e 2 ( t ) ⟶ a e 1 ( 2 t ) + b e 1 ( 2 t ) = a r 1 ( t ) + b r 2 ( t ) ae_1(t)+be_2(t)\longrightarrow ae_1(2t)+be_1(2t)=ar_1(t)+br_2(t) ae1(t)+be2(t)⟶ae1(2t)+be1(2t)=ar1(t)+br2(t)
判断系统为线性
e
1
(
t
)
⟶
e
1
2
(
t
)
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow e_1^2(t)=r_1(t)
e1(t)⟶e12(t)=r1(t)
e
2
(
t
)
⟶
e
2
2
(
t
)
=
r
2
(
t
)
e_2(t)\longrightarrow e_2^2(t)=r_2(t)
e2(t)⟶e22(t)=r2(t)
a
e
1
(
t
)
+
b
e
2
(
t
)
⟶
(
a
e
1
(
t
)
+
b
e
2
(
t
)
2
≠
a
r
1
(
t
)
+
b
r
2
(
t
)
ae_1(t)+be_2(t)\longrightarrow (ae_1(t)+be_2(t)^2\neq ar_1(t)+br_2(t)
ae1(t)+be2(t)⟶(ae1(t)+be2(t)2=ar1(t)+br2(t)
判断系统为非线性
6.
e
1
(
t
)
⟶
∫
−
∞
t
e
1
(
τ
)
d
τ
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow \int_{-\infty }^{t} e_1(\tau )d\tau=r_1(t)
e1(t)⟶∫−∞te1(τ)dτ=r1(t)
e
2
(
t
)
⟶
∫
−
∞
t
e
2
(
τ
)
d
τ
=
r
1
(
t
)
e_2(t)\longrightarrow \int_{-\infty }^{t} e_2(\tau )d\tau=r_1(t)
e2(t)⟶∫−∞te2(τ)dτ=r1(t)
a
e
1
(
t
)
+
b
e
2
(
t
)
⟶
a
∫
−
∞
t
e
1
(
τ
)
d
τ
+
b
∫
−
∞
t
e
2
(
τ
)
d
τ
=
a
r
1
(
t
)
+
b
r
2
(
t
)
ae_1(t)+be_2(t)\longrightarrow a\int_{-\infty }^{t} e_1(\tau )d\tau+b \int_{-\infty }^{t} e_2(\tau )d\tau=ar_1(t)+br_2(t)
ae1(t)+be2(t)⟶a∫−∞te1(τ)dτ+b∫−∞te2(τ)dτ=ar1(t)+br2(t)
判断系统为线性
7.
e
1
(
t
)
⟶
∫
−
∞
5
t
e
1
(
τ
)
d
τ
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow \int_{-\infty }^{5t} e_1(\tau )d\tau=r_1(t)
e1(t)⟶∫−∞5te1(τ)dτ=r1(t)
e
2
(
t
)
⟶
∫
−
∞
5
t
e
2
(
τ
)
d
τ
=
r
1
(
t
)
e_2(t)\longrightarrow \int_{-\infty }^{5t} e_2(\tau )d\tau=r_1(t)
e2(t)⟶∫−∞5te2(τ)dτ=r1(t)
a
e
1
(
t
)
+
b
e
2
(
t
)
⟶
∫
−
∞
5
t
[
a
e
1
(
τ
)
+
b
e
2
(
τ
)
]
d
τ
=
a
∫
−
∞
5
t
e
1
(
τ
)
d
τ
+
b
∫
−
∞
5
t
e
2
(
τ
)
d
τ
=
a
r
1
(
t
)
+
b
r
2
(
t
)
ae_1(t)+be_2(t)\longrightarrow \int_{-\infty }^{5t} [ae_1(\tau )+be_2(\tau )]d\tau=a\int_{-\infty }^{5t} e_1(\tau )d\tau+b \int_{-\infty }^{5t} e_2(\tau )d\tau=ar_1(t)+br_2(t)
ae1(t)+be2(t)⟶∫−∞5t[ae1(τ)+be2(τ)]dτ=a∫−∞5te1(τ)dτ+b∫−∞5te2(τ)dτ=ar1(t)+br2(t)
判断系统为线性
系统时不变判断
1.
e
1
(
t
)
⟶
d
e
1
(
t
)
d
t
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow \frac{\mathrm{d} e_1(t)}{\mathrm{d} t} =r_1(t)
e1(t)⟶dtde1(t)=r1(t)
e
2
(
t
)
=
e
1
(
t
−
t
0
)
⟶
d
e
1
(
t
−
t
0
)
d
t
=
r
1
(
t
−
t
0
)
e_2(t)=e_1(t-t_0)\longrightarrow \frac{\mathrm{d} e_1(t-t_0)}{\mathrm{d} t} =r_1(t-t_0)
e2(t)=e1(t−t0)⟶dtde1(t−t0)=r1(t−t0)
判断系统时不变
2.
e
1
(
t
)
⟶
e
1
(
t
)
u
(
t
)
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow e_1(t)u(t)=r_1(t)
e1(t)⟶e1(t)u(t)=r1(t)
e
2
(
t
)
=
e
1
(
t
−
t
0
)
⟶
e
1
(
t
−
t
0
)
u
(
t
)
=
r
2
(
t
)
e_2(t)=e_1(t-t_0)\longrightarrow e_1(t-t_0)u(t)=r_2(t)
e2(t)=e1(t−t0)⟶e1(t−t0)u(t)=r2(t)
而
r
1
(
t
−
t
0
)
=
e
1
(
t
−
t
0
)
u
(
t
−
t
0
)
≠
r
2
(
t
)
r_1(t-t_0)=e_1(t-t_0)u(t-t_0)\neq r_2(t)
r1(t−t0)=e1(t−t0)u(t−t0)=r2(t)，故系统为时变的
-
e
1
(
t
)
⟶
e
1
(
1
−
t
)
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow e_1(1-t)=r_1(t)
e1(t)⟶e1(1−t)=r1(t)
e 2 ( t ) = e 1 ( t − t 0 ) ⟶ e 1 [ 1 − ( t − t 0 ) ] = e 1 ( 1 + t 0 − t ) = r 2 ( t ) e_2(t)=e_1(t-t_0)\longrightarrow e_1[1-(t-t_0)]=e_1(1+t_0-t)=r_2(t) e2(t)=e1(t−t0)⟶e1[1−(t−t0)]=e1(1+t0−t)=r2(t)
而 r 1 ( t − t 0 ) = e 1 [ ( 1 − t ) − t 0 ] ≠ r 2 ( t ) r_1(t-t_0)=e_1[(1-t)-t_0] \neq r2(t) r1(t−t0)=e1[(1−t)−t0]=r2(t)
故系统为时变的
//可不加因为对于 r ( t ) = e ( 1 − t ) r(t)=e(1-t) r(t)=e(1−t)而言， r ( t ) r(t) r(t)中的 t t t代表的是右侧 e ( 1 − t ) e(1-t) e(1−t)中的 1 − t 1-t 1−t这个整体。 -
e
1
(
t
)
⟶
e
1
(
2
t
)
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow e_1(2t)=r_1(t)
e1(t)⟶e1(2t)=r1(t)
e 2 ( t ) = e 1 ( t − t 0 ) ⟶ e 1 [ 2 ( t − t 0 ) ] = r 2 ( t ) e_2(t)=e_1(t-t_0)\longrightarrow e_1[2(t-t_0)]=r_2(t) e2(t)=e1(t−t0)⟶e1[2(t−t0)]=r2(t)
而 r 1 ( t − t 0 ) = e 1 [ ( 2 t ) − t 0 ] ≠ r 2 ( t ) r_1(t-t_0)=e_1[(2t)-t_0] \neq r_2(t) r1(t−t0)=e1[(2t)−t0]=r2(t)
故系统为时变的 -
e
1
(
t
)
⟶
e
1
2
(
t
)
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow e_1^2(t)=r_1(t)
e1(t)⟶e12(t)=r1(t)
e 2 ( t ) = e 1 ( t − t 0 ) ⟶ e 1 2 ( t − t 0 ) = r 2 ( t ) = r 1 ( t − t 0 ) e_2(t)=e_1(t-t_0)\longrightarrow e_1^2(t-t_0)=r_2(t)=r_1(t-t_0) e2(t)=e1(t−t0)⟶e12(t−t0)=r2(t)=r1(t−t0)
故系统为时不变的 -
e
1
(
t
)
⟶
∫
−
∞
t
e
1
(
τ
)
d
τ
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow \int_{-\infty }^{t} e_1(\tau )d\tau=r_1(t)
e1(t)⟶∫−∞te1(τ)dτ=r1(t)
e 2 ( t ) = e 1 ( t − t 0 ) ⟶ ∫ − ∞ t − t 0 e 1 ( τ ) d τ = r 2 ( t ) = r 1 ( t − t 0 ) e_2(t)=e_1(t-t_0)\longrightarrow \int_{-\infty }^{t-t_0} e_1(\tau )d\tau=r_2(t)=r_1(t-t_0) e2(t)=e1(t−t0)⟶∫−∞t−t0e1(τ)dτ=r2(t)=r1(t−t0)
故系统为时不变的 -
e
1
(
t
)
⟶
∫
−
∞
5
t
e
1
(
τ
)
d
τ
=
r
1
(
t
)
e_1(t)\longrightarrow \int_{-\infty }^{5t} e_1(\tau )d\tau=r_1(t)
e1(t)⟶∫−∞5te1(τ)dτ=r1(t)
e 2 ( t ) = e 1 ( t − t 0 ) ⟶ ∫ − ∞ 5 ( t − t 0 ) e 1 ( τ ) d τ = r 2 ( t ) e_2(t)=e_1(t-t_0)\longrightarrow \int_{-\infty }^{5(t-t_0)} e_1(\tau )d\tau=r_2(t) e2(t)=e1(t−t0)⟶∫−∞5(t−t0)e1(τ)dτ=r2(t)
而 r 1 ( t − t 0 ) = ∫ − ∞ ( 5 t ) − t 0 e 1 ( τ ) d τ ≠ r 2 ( t ) r_1(t-t_0)=\int_{-\infty }^{(5t)-t_0} e_1(\tau )d\tau \neq r_2(t) r1(t−t0)=∫−∞(5t)−t0e1(τ)dτ=r2(t)
故系统为时变的
系统因果判断
- 计算响应时，未用到未来的信号，为因果的
- 计算响应时，未用到未来的信号，为因果的
- 当 t < 1 2 t<\frac{1}{2} t<21时， t < 1 − t t<1-t t<1−t,用到未来信号，为非因果的
- 当 t > 0 t>0 t>0时， t < 2 t t<2t t<2t,用到未来信号，非因果的
- 计算响应时，未用到未来的信号，为因果的
- 计算响应时，未用到未来的信号，为因果的
- 当 t > 0 t>0 t>0时， t < 5 t t<5t t<5t，用到未来信号，为非因果的
总结
- 判断系统线性时，分别求出激励为 e 1 ( t ) e_1(t) e1(t)和 e 2 ( t ) e_2(t) e2(t)对应的响应 r 1 ( t ) r_1(t) r1(t)和 r 2 ( t ) r_2(t) r2(t)，将激励为 a e 1 ( t ) + b e 2 ( t ) ae_1(t)+be_2(t) ae1(t)+be2(t)时对应的响应与 a r 1 ( t ) + b r 2 ( t ) ar_1(t)+br_2(t) ar1(t)+br2(t)进行比较，两者相等时系统为线性的，否则为非线性的。
- 判断系统是否为时变的，分别求出激励为
e
1
(
t
)
e_1(t)
e1(t)和
e
2
(
t
)
=
e
1
(
t
−
t
0
)
e_2(t)=e_1(t-t_0)
e2(t)=e1(t−t0)对应的响应
r
1
(
t
)
r_1(t)
r1(t)和
r
2
(
t
)
r_2(t)
r2(t)，将
r
2
(
t
)
r_2(t)
r2(t)与
r
1
(
t
−
t
0
)
r_1(t-t_0)
r1(t−t0)进行比较，当两者相等时系统为非时变的，否则为时变的。
tip:在对激励进行延时计算 r 1 ( t − t 0 ) r_1(t-t_0) r1(t−t0)时，需要将里面的全部参数看作t，在此基础上进行位移变化。 - 判断系统是否为因果的，只需要看计算响应时是否由用到未来的激励信号，响应阶次大于激励阶次时为因果的，否则为非因果的。
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