树莓派学习笔记2（自启动VNC设置、PC与树莓派文件传输、编译环境配置）

1 树莓派VNC功能开启

       1.1用远程桌面打开VNC

                1.远程桌面连接树莓派

                2.在左上角树莓图标里选择->首选项->Raspberry Pi Configuration 

                3.点击Interfaces 将第二项VNC打开（如图）

        1.2用命令行打开VNC

                1.打开命令行

                2.输入函数

sudo raspi-config

                3.用键盘上下移动光标至第三项 Interface Options 再回车

                4.用键盘上下移动光标至第二项VNC，回车打开即可

2 设置树莓派固定IP地址(静态IP地址)

        1.查找默认网关

                打开电脑的命令提示符（不是树莓派）

                 输入ipconfig再回车

                最后一行就是默认网关

        2.分配给树莓派IP固定的地址（一般直接使用此时的IP）

                在树莓派里查询自己的IP地址

                直接在远程桌面上，把鼠标移动到右上角WIFI的图标即可显示IP地址

        3.修改树莓派的DHCP配置文件，写入IP地址到配置信息中（完成后需重启）

                打开树莓派命令行

                输入代码

sudo nano/etc/dhcpcd.conf

                回车,在末尾添加代码,格式如下

interface wlan0
static ip address=192.168.137.188/24
static routers=你的默认网关
static domain_name_servers=你的默认网关

                输入完毕后,按下Ctrl+s写入,再按Ctrl+x退出

                最后重启一下树莓派即可

3 树莓派文件传输(VNC文件传输)

       3.1VNC开机自启设置

                1.打开远程桌面连接树莓派

                2.打开命令行,输入下列代码并回车

sudo nano /etc/init.d/vncserver

                 3.输入下列代码

#!/bin/sh
export USER='pi'

eval cd~$USER

case "$1" in 
 start)
#启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
 su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1600x900:1'
 echo "Starting VNCServer for $USER" 
 ;;
stop)
 su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill:1'
 echo "VNCServer stopped"
 ;;
*)
 echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start/stop}"
 exit 1
 ;;
esac
exit 0

                4.按下Ctrl+s保存 ,再按下Ctrl+x推出

                5.输入下列代码并回车

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver

                 6.输入下列程序并回车

sudo update-rc.d vncserver defaults

                7.重启一下树莓派

         3.2电脑安装VNC Viewer

                1.下载并安装 Download VNC Viewer | VNC® Connect

                2.跟远程桌面软件一样,输入IP地址,用户名,密码登录

        3.3文件传输

                1.在VNC Viewer中,将鼠标移动到图像中上方,将会出现个小弹窗,点击第五个

(有问题,图标是灰色的)

                2. emmm，这里有点问题，在网上查阅资料说有是防火墙的问题，试了几个办法都不行，这里先存疑，等我找到解决办法了再更新。

4 树莓派文件传输（WinSCP传输）

        1.下载并WinSCP软件（地址：WinSCP :: Official Site :: Download）

        2.文件协议是SFTP（如果你是其它协议，更改就行）

                主机名就是树莓派的IP地址，用户名和密码就是树莓派的用户名和密码

        3.点“是”即可

         4.此时右边是树莓派的文件目录，左边是Windows文件目录，移动文件就可以两端传输了

 

6 配置python编译环境

        6.1树莓派命令行自带Python

        （不同版本系统自带Python版本不一样）       

                1.打开树莓派命令行

                3.输入python并回车，会有Python版本的提示，此时就可以使用了

                4.想退出的话，输入exit（）并回车即可

         6.2树莓派自带Python编译软件

                1.点击树莓图标，选择编程，再选择Thonny

                 

                 2.即可使用。（注意不同版本Python的语法可能有些不同）

 7 配置C++编译环境

        7.1安装gpio库

                1.一些版本系统里可能自带gpio库，如果没有就需要安装

                2.检查是否有gpio库，在树莓派命令行里输入下列代码并回车

gpio -v

                3.若未找到命令，则需安装，命令行内输入下列代码并回车

sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

                 4.如果安装成功，则直接看第五步，如果提示图片内错误时，输入下列代码并回车

sudo apt-get install -f

                 5.安装wiringpi库，命令行内输入下列代码并回车

sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

                6.安装完后，

cd/temp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

                7.输入gpio -v

                如果一切正常，就说明是ok的

                不报错，但是不能显示树莓派型号的话，如下图

        ​​​​​​​        

                8.emmmm这里又有问题，识别不到树莓派信息，网上说是wiringpi停更了，后续识别不到，科学上网后也没解决。后续解决了再发。