树莓派学习笔记4（系统备份+GPIO配置+点个灯+基础串口通信）

最新推荐文章于 2024-08-08 17:01:21 发布

顾北洋

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文章标签：学习笔记 linux

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1 树莓派系统备份

1.1 基础知识

树莓派官方系统Raspberry Pi OS共有两个分区 root分区和boot分区

boot分区（启动分区）：系统启动、驱动文件分区格式：Fat32

root分区（根分区）：系统配置、管理员的配置信息目录分区格式：EXT4

系统备份分为两种：全卡备份、压缩备份

全卡备份：优点：操作简单，使用方便缺点：SD卡有多大备份的镜像就有多大，还原需更大SD卡

压缩备份：优点：备份的镜像大小只有原本的文件大小相同缺点：备份方式复杂

1.2全卡备份

1.2.1WIN32软件备份

1.将树莓派插入电脑上

2.在电脑上创建个TXT文档，将文件名和后缀改成file.img

3.打开win32软件

4.点击下图图标

5. 找到file.img文件并打开

6.将设备改成非boot盘（在我的电脑里找）

7.点击读取即可

1.2.2 SD Card Copier备份

1.远程桌面连接树莓派

2.在树莓派再插一张SD卡（用读卡器）

3.会弹出挂载认证，输入密码即可

4.新SD卡会现在在树莓派桌面上

5.在树莓图标里选择附件->SD Card Copier

6.选择如下图

7.start再等待后即可

1.2.3终端命令备份

1.远程桌面连接树莓派

2.在树莓派再插一张SD卡（用读卡器）

3.会弹出挂载认证，输入密码即可（记录装备份的SD卡的文件路径）

4.打开树莓派命令行输入lsblk并回车

5.记录此时树莓派的系统SD卡的文件路径

6.在树莓派命令行输入下列代码并回车（可能会时间会有点久）

sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=/dev/sda
#注释：if后是老卡文件路径    of后是新卡文件路径

7.再打开一个命令行，再输入下列代码并回车

sudo ps -ef | grep dd

8.记录这个进程号4152（每个人是不一样的）

9.输入下列代码并回车（4152根据自己情况修改）

sudo watch -n 3 kill -USR1 4152

10.此时在第一个命令行界面可以看到复制的进度了，等待复制完成即可

1.3压缩备份（方法之一）

1.远程桌面连接树莓派

2.在树莓派再插一张SD卡（用读卡器）

3.会弹出挂载认证，输入密码即可（记录装备份的SD卡的文件路径）

4.打开树莓派命令行输入df -h并回车，检查剩余空间

若空余空间大于已用空间的1.2倍，就足够存放在本卡里

若空余空间小于已用空间的1.2倍。就需存放在用读卡器连接树莓派的SD卡上

5.输入下列代码并回车

git clone https://github.com/nanhantiany/rpi-backup.git && cd rip-backup

6.输入下列代码并回车（备份镜像的名字记得修改,可以任意取名，但是后缀一定是img）

sudo ./back.sh 备份镜像的名字.img

1.4系统还原

1. 1.2.2SD Card Copier备份和1.2.3终端命令备份可以直接插入树莓派直接使用

2. 1.2.1WIN32备份只能用WIN32软件烧录进去

3. 1.3压缩备份需要用rip-backup脚本还原

2 硬件板块 GPIO管脚

我的wiring安装不了，所以很多地方不能用，但是我发现如果只用Python的话，使用的时候就没有什么影响，就是不能用C来写程序了。

2.1引脚分类

电源引脚：5V 3.3V GND（Ground）

常规GPIO控制引脚：可以通过编写程序控制这些引脚的高低电平

特殊GPIO通讯引脚：SPI、I2C、TXD/RXD串口通讯

2.2引脚编码

1.板载编码

2.BCM编码（使用Python控制树莓派引脚时，使用的是BCM编码）

3.WiringPi编码（C语言）

看上图的wPi

2.3gpio命令操作树莓派GPIO引脚拉高拉低

我没有试过，因为装不了库，此处只是记笔记。

gpio -g mode 4 out        #设置此引脚为输出模式，-g表示是BCM编码
                          #如果去掉-g则是wiring编码
gpio -g read 4            #读取此管脚但钱状态
gpio -g write 4 1         #设置此管脚为高电平
gpio -g write 4 0         #设置此管脚为低电平

3 点个灯

3.1 直接使用命令行进行控制

1.选定GPIO引脚

cd /sys/class/gpio       #进入GPIO目录
ls                       #查看gopio目录中的内容
echo 引脚编码 >export    #引脚编码是BCM编码
cd gpio26                #进入gpio26目录

2.使用GPIO进行控制

echo out > direction        #设置输出方向
echo 1 > value              #输出高电平
echo 0 > value              #输出低电平

3.注销GPIO引脚

cd ..                    #返回上一级目录
echo 26 > unexport       #注销GPIO26接口

3.2用Python控制

1.回到命令行窗口，新建python文件

cd Desktop/
nano led.py

2.写入python代码

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
for i in range(1,10):
    GPIO.output(26,GPIO.HIGH)
    sleep(1)
    GPIO.output(26,GPIO.LOW)
    sleep(1)
GPIO.cleanup()

3.ctrl+o写入并回车，再ctrl+x退出

4.输入命令并回车，运行该代码