课程设计
文章平均质量分 82
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荷碧TongZJ
一作论文 Wise-IoU: Bounding Box Regression Loss with Dynamic Focusing Mechanism,代码行数 4.8w+ 的 Python 码农,2023 数学建模全国二等奖,2023 蓝桥杯 Python B组全国二等奖,2022 广工众盈杯火灾预警目标检测一等奖,2022 全国大学生数学建模竞赛广东赛区二等奖,2022 广工计算机仿真一等奖,2022 广工大数据应用二等奖
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Torch 全连接层权值共享的手势识别网络
机器人学实验课的考核是,利用机械臂做一下拓展应用,所以花了很多时间来设计了这个神经网络因为这个神经网络的思路比较新颖,而且尝试了一些防止过拟合、性能优化的手段,所以决定记录一下。...原创 2022-05-29 02:33:00 · 1012 阅读 · 0 评论 -
Python 现代控制理论 —— 梯度下降法实现的线性回归系统
线性回归是有监督学习中的经典问题,其核心在于找到样本的多个特征与标签值之间的线性关系。而线性回归系统给出权重向量:使得该样本的预测值为:当所有样本的预测值与标签值的误差最小时,即代表该线性回归系统找到了最优的拟合曲线本文采用了梯度下降法以解决线性回归问题。梯度下降法与现代控制系统相似,现代控制系统实现的梯度下降法如下:该系统将线性回归问题的权重向量作为状态变量,以损失函数反向传播的梯度作为,并通过对权重向量进行更新(其中的可视为学习率),使得所有样本的误差越来越小。原创 2022-12-27 22:21:03 · 987 阅读 · 0 评论 -
Python 机器人学 —— 机械臂工作空间分析
设关节1、关节5的高 (圆柱高) 分别为,5个关节的转动角分别为2 - 33 - 44 - **- 55 - H因为把各个关节的坐标系位置都定在了圆柱的中心,所以需要考虑关节1、关节5的高度。其次,关节1在全局坐标系中的位置应为:根据5个关节的旋转角 + DH参数表,即可得到各个关节的坐标系,利用坐标系信息可完成图像的绘制拟定义一个类,使其在输入5个关节的旋转角时,可完成绘制工作。原创 2022-03-29 00:31:43 · 4692 阅读 · 2 评论 -
Python 机器人学 —— 坐标系变换动画
环境设置:import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npnp.set_printoptions(precision=4, suppress=True)# 设置 numpy 的输出精度red = 'orangered'orange = 'orange'yellow = 'yellow'blue = 'deepskyblue'purple = 'mediumpurple'pink = 'violet'# matpl...原创 2022-03-15 17:05:06 · 4847 阅读 · 0 评论 -
Python 机器人学 —— 天舟2号在轨转位对接动画
记参考坐标系U,天宫坐标系G,天舟坐标系R,轨道坐标系P这两个坐标系是固定的,利用右乘齐次变换矩阵以实现:天宫相对于轨道的变换、天舟相对于天宫的变换θ:天宫x轴和轨道x轴的夹角 φ:天宫z轴和轨道z轴的夹角 ρ:天舟y轴与天宫y轴的夹角 r:轨道半径对于天宫坐标系有:即轨道坐标系 -> 绕a轴旋转 -> 沿n轴平移 -> 绕o轴旋转 -> 天宫坐标系对于天舟坐标系有:即天宫坐标系 -> 绕n轴旋转 -> 天舟坐标系...原创 2022-03-21 23:39:26 · 2253 阅读 · 0 评论 -
Python Selenium 字节校招实习岗筛选
最近常想,Python 可以到哪些岗位就职?于是我便瞄到了字节跳动的校招网站 https://jobs.bytedance.com/campus/position?,想用 requests 模块来爬取 Python 相关的岗位但众所周知,get 请求爬到网页源代码不是难事,难的地方在找到目标数据对应的 post 请求为了避开这“蛋疼”的一环,直接在浏览器操作得了 —— 于是 selenium 它来了与 requests 不同,selenium 只需要输入一个 get 请求就完事了首先编辑目标的 url 的参原创 2022-06-20 14:24:04 · 1909 阅读 · 2 评论