TIM实现控制led灯以及串口通信

已于 2022-10-30 20:04:36 修改
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文章标签： stm32
于 2022-10-30 09:37:18 首次发布
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一、TIM实现控制led灯及串口通信

1.TIM实现控制led灯

a.创建初始工程

  • 前面的实验中，延时功能都是通过delay函数实现的。这种方式，相当于让CPU一直在做无用功，还不能做别的事情。这一节通过定时器的方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务
  • 在本次实验中，使用定时功能控制led灯的闪烁。
    1、新建工程，进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：
    在这里插入图片描述
    2.在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，选择STM32F103C8，点击start project。
    3.配置RRC，设置为外部时钟源，配置SYS。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    4.设置PC15端口为GPIO_OUTPUT（低电平触发，命名为D1）。
    在这里插入图片描述

5.配置定时器2。这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。
在这里插入图片描述
分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
6.配置中断。如下图所示，开启定时器2的中断。
在这里插入图片描述
如下图所示，生成定时器2中断优先级配置代码。

在这里插入图片描述
7.配置时钟树。

在这里插入图片描述
8.进行如下配置，生成工程文件：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

b.代码编写

1.在main.c文件中添加如下内容。
位置1：
在这里插入图片描述
该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

位置2：
在这里插入图片描述

//定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
			
		}
	}
}

该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt。当它大于等于400的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生400次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以400次中断的时间是0.005*400=2秒。也就是说每隔2秒，LED的状态翻转一次。

c.编译执行，连接电路

1.修改完毕后点击编译，生成hex文件。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
2.线路连接

C15led灯负极
3.3Vled正极
3.3v3.3v
GNDGND
RXDA9
TXDA10

3.文件烧录

d.执行效果

2sled

2.TIM实现串口通信

a.工程配置

1.打开刚刚创建的工程，设置USART1如下：
在这里插入图片描述
2.其他设置不变，创建project，点击open project。

b.修改代码

1.在main.c函数中，找到刚才的位置，把函数更改为如下代码：
在这里插入图片描述

//定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
	
			++time_cnt;
		    int flag=0;
		if((time_cnt%400==0))
			{
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
				if(time_cnt>=1000)
				{
			time_cnt =0;
			char data[]="hello windows!\n";
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
				}
            }
		
	}
}

这里相当于两个操作公用了一个中断定时器来触发，只不过led灯是2s，发送“helloWindows”。是5s一个周期，5s过后会全部清零，重新开始计时。

c.编译执行

1.修改完毕后点击编译，生成hex文件。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
2.文件烧录

d.查看效果

打开串口调试助手，点击“打开串口”：
在这里插入图片描述
每过2s，led灯就会亮，每间隔5s，收到“hello Windows！”。然后计时清零，重新开始计时。
在这里插入图片描述

二、呼吸灯实现

1.PWM介绍

  • 含义

  • PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；它是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

  • 基本原理

  • PWM就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM 进行编码。

  • 优点及应用范围

  • 由于其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术应用最广泛的控制方式，其应用领域包括测量，通信， 功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。

2.STM32中的PWM

PWM产生
STM32的定时器除了TIM6和7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。通用定时器产生PWM 的定时器框图如下：（其他定时器框图类似）
在这里插入图片描述
PWM相关寄存器
包含三个寄存器：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入110(PWM模式1)或111(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。

3.STM32配置PWM输出

a.创建初始工程

1.新建工程，进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：
芯片选择“STM32F103C8”。
在这里插入图片描述

2.打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。
在这里插入图片描述

选择调试接口，点击“System Core”，选择SYS。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。
在这里插入图片描述
3.配置时钟
在这里插入图片描述
4.配置定时器2。如图，位置1选中定时器3、4；位置2选择时钟源为“Internal Clock”，通道2选择“PWM Generation CH2”

在这里插入图片描述
位置3设置分频系数为71，计数周期为500，其它默认。

位置4设置占空比初始值为10。
在这里插入图片描述
5.配置生成工程文件。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

b.修改代码

1.进入生成的工程，修改main.c文件。先是位置1，定义一个变量，用来存储占空比：
在这里插入图片描述

uint16_t pwm=0;

位置2，开始TIM3、4的通道1，输出PWM。
在这里插入图片描述

位置3:

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

在这里插入图片描述

while (pwm< 500)
	  {
		  pwm++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);  
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);  			
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwm)
	  {
		  pwm--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);    
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);  
			
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

c.编译烧录

编译生成hex文件：
在这里插入图片描述

电路连接：

A6led灯负极
3.3Vled正极
3.3v3.3v
GNDGND
RXDA9
TXDA10
B6C13

d.执行效果

在这里插入图片描述

e.观察波形

1.打开代码，点击魔术棒，设置如下：
在这里插入图片描述
2.点击debug调试，点击logic 分析，
在这里插入图片描述

三、总结

通过这次实验，我学会了如何利用定时器来点亮led灯，和用定时器进行串口通信，同时我也学会了如何实现呼吸灯，虽然这次实验内容不多，但是更加让我学会了如何控制管脚，来实现很多有意思的操作。

参考文献

pwm呼吸灯
led灯闪烁
pwm输出波形

杨枝甘露a去西柚
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