通过定时器Timer方式实现串口通信及led灯闪烁

一.TIMER定时器介绍

1.stm32定时器

STM32f103系列一共有8个16位的定时器；
其中TIM6、TIM7是基本定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，TIM1、8是高级定时器；
这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，适用于工业控制领域。

2.定时器工作分析

基本定时器：只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求；
芯片内部与DAC外设相连，可通过触发输出驱动DAC，也可以作为其他通用定时器的时钟基准；
使用的时钟源都是TIMxCLK,时钟源经过预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT，基本定时器只能工作在向上计数模式，在重载寄存器TIMx_ARR中保存的是定时器的溢出值；
工作时，脉冲计数器TIMx_CNT由时钟触发进行计数，当计数器的值x等于重载寄存器中保存的数值N时，产生溢出事件，可触发中断或DMA请求，然后计数器重新置0，重新向上计数；
如下图所示：

通用定时器：
通用定时器除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉宽与输出PEM脉冲的场合，还具有编码器的接口，如下图所示：

（图片源自网络，如有侵权，请联系删除）
1.捕获/比较寄存器
它在输入时被用于捕获（存储）输入脉冲在电平发生翻转时脉冲计数器的当前计数值，从而实现脉冲的频率测量；
在输出时被用来存储一个脉冲数值，把这个数值用于与脉冲计数器的当前计数值进行比较，根据比较结果进行不同的电平输出。
2.PWM输出过程分析
若配置脉冲计数器为向上计数，而重载寄存器被配置为N，即计数器的当前值x在时钟源的驱动下不断累加，当计数器的值大于N时，回充值计数器的数值为0并重新计数；
在计数器计数的同时，计数器的计数值x会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储的数值A进行比较。当计数器的值小于A时，输出高电平（或低电平），相反则反之；
循环下去即得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉宽则为比较寄存器的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PEM的占空比为A/(N+1).
3.PWM输入过程分析
当定时器被配置为输入功能时，可以用于检测输入到GPIO引脚的信号，此时捕获/比较寄存器TIMx_CRR被用作捕获功能，简称捕获寄存器。
4.定时器的时钟源
通用定时器可以使用外部脉冲作为定时器的时钟源；
使用外部时钟源时，要使用寄存器进行触发边沿、滤波器带宽的配置。
下图为PWM输入时的脉冲宽度检测时序图；

工作过程：要测量的PWM脉冲通过GPIO引脚输入到定时器的脉冲检测通道，为图中的TI1；
在输入脉冲TI1的上升沿到达时，触发IC1和IC2输入捕获中断，这时把脉冲计数器的计数值复位为0，于是计数器的计数值X在时钟源的驱动下从0开始不断累加，直到TI1出现下降沿，触发IC2捕获事件，此时TIMx_CCR2把计数器的当前值2存储起来，计数器继续累加，直到TI1出现第二个上升沿，出发了IC1捕获事件，得到的当前计数值被保存到TIMX_CCR1中。
根据保存的数值很容易得到占空比和周期。
高级定时器：
此类定时器除了具有基本、通用定时器的所有功能外，还具有三相6步电机的接口、刹车功能及用于PWM驱动电路的死区时间控制，使其非常使用于电机控制。

高级定时器结构如下图所示：

• 相比较另外两种定时器，主要多出了BRK、DTG两个结构，具有了控制死区时间的控制功能；
• 死区时间：在三相桥的PWM驱动电路中，上下两个桥臂的PWM驱动信号是互补的，即上下桥臂轮流导通，但实际上为了防止出现上下两个臂同时导通(会造成短路)，在上下两臂切换时留一小段时间，上下臂都施加关断信号。
• 在保证不出现短路的情况下，死区时间越短越好,时间太长会导致OCx或OCxN输出不正常

3.定时器中断应用

1.内部时钟的选择

如果APB1的分频系数非1，则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M
2.计数模式

• 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR）,然后重新从0开始计数，并且产生一个计数器向上溢出事件。

• 

• 向下计数模式：计数器从自动装载值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，产生一个计数器向下溢出的时间。

• 

• 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
  
  3.定时器中断实验相关寄存器
  计数器当前值寄存器CNT
  

预分频寄存器TIMx_PSC

自动重装载寄存器（TIMx_ARR)

控制寄存器1（TIMx_CR1）

DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

4.定时器中断实现步骤：

1.使能定时器时钟（和之前的内容一样调用APB1的使能函数）
2.初始化定时器，配置ARR（重装载寄存器）,PSC（预分频系数）
3.开启定时器中断，配置NVIC（调用中断使能函数和NVIC初始化）
4.使能定时器
5.编写中断服务函数(TIMx_IRQHandler())

二.stm32建立工程

1.配置RCC与SYS

2.配置GPIO

选择PB14作为LED灯的输出，将其选为GPIO-OUT,并命名为LD1

3.配置定时器

使用定时器2和定时器3来实现定时的功能。
选中定时器2；配置定时器2的时钟源为内部时钟；
设置分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000：

TIM3同理：

分频系数那里写的是71（72-1），因为系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟一般配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断

4.配置USART1

选择Connectivity，点开USART1，Mode选择异步通信Asynchronous

5.配置中断

开启定时器2、定时器3及USART1的中断：

6.配置时钟树

7.生成keil文件

三.添加代码

1.启动相应的定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2，所以第一行代码的意思就是启动定时器2。第二行同理。

2.串口输出

uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

3.定时器中断回调函数

四.线路连接

• USB to TTL连线（不再过多赘述）
• LED灯与stm32连接
  LED灯短脚 —> A5
  LED灯长脚 —> 3V3

1.编译烧录

2.结果显示

定时器实现led灯闪烁及串口通信

3.输出波形显示

如图进行对相关引脚的观察
我设置的LED输出端为PB14，串口输出为usart1
注意选择显示类型为bit

勾选图中所示相关参数
setup选择对应输出
左上角箭头所指为运行
即可得到所需波形

由下面两张图可以看出，通过放大波形后，串口端高电平持续时间约为91.05ns，低电平持续时间约为9.67us


由下面两张图可以看出，LED灯输出端高电平维持时间约为0.23s,低电平维持时间约为0.22s

五.总结

本次实验增加了定时器这个新的知识点，并且与之前所学的串口通信的知识以及led灯亮灭的知识相结合起来，使得端口输出的时间更加精确，刚开始有点迷糊，不知道如何把定时器与串口及led灯联系起来，通过查看以前实验的做法，以及参考学长学姐源于定时器设置的资料，把两者相连接，最终顺利完成了实验，同时因为使用了HAL来进行编程，使得许多相关函数都是写好的，大大减少了不必要的麻烦，需要注意的是应该多多理解基本知识，要先搞懂基础内容（比如这节我们学习的是定时器，那就要搞懂定时器的相关概念）实验基于理论，只有知道是怎么来的，才能清楚实验过程，更好的完成实验。

六.参考博客

https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/123507270
https://blog.csdn.net/Zn_Hua/article/details/120951234
http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/