10.5国庆作业（IIC实验）

作业内容

完成IIC实验：实现扩展板上空气温湿度传感器对空气温度与湿度的测量

思路分析

IIC硬件电路图

IIC时序

1. 起始信号：在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA从高电平到低电平的变化（下降沿）
2. 停止信号（终止信号）：在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA从低电平到高电平的变化（下降沿）
   
3. 数据传输：
   1>IIC总线传输时，时钟信号在高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定(接收器可以从总线上读取数据)
   2>时钟信号在低电平期间，数据线上的数据允许发生变化(发送器可以向数据线上写数据)
   
4. 应答信号和非应答信号：
   (1) 每一个字节必须保证是8位的长度，数据传送时，先发送高位，再发送低位，一帧数据=8位数据位+1位应答位=9位
   (2) 发送器在发送完8位的数据位之后，接收器必须在第9个时钟周期，返回一个应答信号(0)，或者非应答信号(1)
   在第9个时钟低电平期间，接收器向数据线上写入数据
   在第9个时钟高电平期间，发送器从数据线上读取数据
   如果读到的是高电平，代表是非应答信号
   如果读到的是低电平，代表是应答信号
   

IIC协议

1. 主机给从机发送一个字节
   

2. 主机给从机发送多个连续字节
   

3. 从机给主机发送一个字节
   

4. 从机给主机发送字节
   

代码实现

iic.c

#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */
	//1.设置数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//2.时钟线拉高
	I2C_SCL_H;
	//3.数据线拉高
	I2C_SDA_H;
	//4.延时函数
	delay_us();
	//5.数据线拉低
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_L; 		//保持总线处于占用状态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	//1.确保数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//2.时钟线拉低
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	//3.数据线拉低
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	//4.时钟线拉高
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	//5.数据线拉高
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位再发送低位 
	 * */
	unsigned int i;
	SET_SDA_OUT; 	//设置数据线为输出模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L; 		//时钟线拉低，可以向数据线上写数据
		delay_us();
		if(dat & 0x80) 	//写高位
		{
			I2C_SDA_H; 	//向数据线上写高电平
		}
		else
		{
			I2C_SDA_L; 	//向数据线上写低电平
		}
		delay_us();
		I2C_SCL_H; 		//时钟线拉高
		delay_us();
		delay_us();
		dat <<= 1; 		//移位
	}
}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	unsigned int i;
	unsigned char dat; 	//返回读到的数据
	SET_SDA_IN;		//确保数据线为输入模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L; 		//时钟线拉低
		delay_us();
		delay_us(); 	//保证数据写完整

		I2C_SCL_H; 		//时钟线拉高
		delay_us();
		dat <<= 1;
		if(I2C_SDA_READ) 	//读取数据
		{
			dat |= 1;
		}
		else
		{
			dat |= 0;
		}
		delay_us();
	}
	
	if(!ack)
		i2c_ack();
	else
		i2c_nack();
		
	return dat;
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */
	I2C_SCL_L;
	I2C_SDA_H;		//释放总线
	delay_us();
	SET_SDA_IN;		//变换总线方向
	
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	if(I2C_SDA_READ)
		return 1; 	//非应答信号
	I2C_SCL_L;
	return 0; 		//应答信号
}
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT; 	//确保总线为输出模式
	I2C_SCL_L; 		//时钟线拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_L; 		//数据线拉低 应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H; 		//时钟线拉高 读取数据
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L; 		//时钟线拉低，总线处于占用状态
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */
	SET_SDA_OUT; 	//确保总线为输出模式
	I2C_SCL_L; 		//时钟线拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_H; 		//数据线拉高 非应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H; 		//时钟线拉高 读取数据
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L; 		//时钟线拉低，总线处于占用状态
}

main.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0;i < ms;i++)
		for(j = 0;j < 1000; j++);
}

int main()
{
	unsigned short hum;
	unsigned short temp;
	si7006_init();
	while(1)
	{
		hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);
		temp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE3);
		printf("hum = %d\n",125*hum/65536-6);
		printf("temp = %d\n",175*temp/65536-46);
	}
	return 0;
}

测试结果