10.18嵌入式作业

作业内容

点灯实验（字符设备驱动的注册+GPIO子系统）

代码部分

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_gpio.h>
/*myleds{
     led1=<&gpioe 10 0>; //&gpioe表示引用的是gpioe控制器 //10表示gpioe10
     //0表示默认状态
     led2=<&gpiof 10 0>;
     led3=<&gpioe 8 0>;
 };    */

//定义一个指向设备节点的指针
struct device_node *node;
struct property *pr; //属性结构体指针
struct gpio_desc *desc;
//给定时器分配对象
struct timer_list mytimer;
//定时器处理函数：
void timer_handler(struct timer_list *timer)
{
    //电位反转
    gpiod_set_value(desc, !gpiod_get_value(desc));
    //再次启用定时器
    mod_timer(&mytimer, jiffies + HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    //根据设备节点路径获取设备节点信息
    node = of_find_node_by_path("/myleds");
    if (node == NULL)
    {
        printk("获取节点信息失败\n");
        return ENODATA;
    }
    printk("获取节点信息成功\n");
    //获取并申请gpio编号
    desc = gpiod_get_from_of_node(node, "led1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(desc))
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(desc);
    }
    //初始化定时器
    mytimer.expires = jiffies + HZ; //定时1s
    timer_setup(&mytimer, timer_handler, 0);
    //添加定时器
    add_timer(&mytimer);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //删除定时器对象
    del_timer(&mytimer);
    //释放GPIO编号
    gpiod_set_value(desc, 0);
    gpiod_put(desc);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");