电气控制与PLC专升本速成_电气控制及plc应用技术知识点-CSDN博客

《电器控制与 PLC 控制技术》课程考试，考核传统的继电器接触器控制线路的组成和原理，电气控制线路的分析、电气控制系统设计的基本方法: 现代可编程序控制器 (PLC) 的组成原理、控制系统、功能模块、联网通信及系统与程序设计的基本方法。本大纲适用于报考本专业的 2022 年退役大学生士兵免试专升本考生。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

1. 常用低电压器

1.1、低压电器的定义和分类

常见的低压电器:
接触器继电器、开关电器、主令电器、熔断器执行电器、信号电器等。

按工作电压等级分类
1. 高压电器 （用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上的电路中的电器）
2. 低压电器（用于交流电压1200V、直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器，例如: 接触器、继电器等）
按动作原理分类
1. 手动电器
2. 自动电器
按用途分类
1. 控制电器: 接触器、继电器、电动机起动器
2. 配电电器: 高压断路器、低压断路器
3. 主令电器: 如按钮、转换开关
4. 保护电器：熔断器、热继电器
5. 执行电器：电磁铁、电器离合器

例题：电磁式电器主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?

主要由2部分组成: 电磁机构、触点系统
电磁机构的作用: 将电磁能转化成机械能，带动触点动作，实现电路的接通或分断
触点系统的作用:在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用

1.2、电磁式电器的组成和工作原理

电磁式电器组成:电磁机构、触点系统。
电磁机构组成：电磁线圈、铁心、衔铁。
结构按衔铁的运动方式可分为:直动式和拍合式
触点的分类：主触点和辅助触点。
- 主触点:用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流。
- 辅助触点:用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。
常用的灭弧方法和灭弧装置有:电动力灭弧、栅片灭弧、灭弧罩、窄缝灭弧、磁吹灭弧等。

例题：低压电器中常用的灭弧方式有哪些?各适用于哪些场合?

灭弧方式:电动力灭弧、栅片灭弧、灭弧罩、窄缝灭弧、磁吹灭弧
适用场合：
1. 交流接触器采用电动力灭弧
2. 交流电器宜采用栅片灭弧
3. 交直流灭弧采用灭弧罩
4. 大容量接触器采用窄缝灭弧
5. 直流接触器采用磁吹灭弧

1.3、接触器

接触器是一种能频繁地接通和断开远距离用电设备主回路及其他大容量用电回路的自动控制电器。

接触器可分为：交流接触器和直流接触器

例题1：交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，为什么在线圈中产生很大的冲击电流?直流接触器会不会出现这种现象?为什么?

交流接触器线圈是电感，吸合前线圈内部没有铁心，电感很小，阻抗小所以会产生很大的冲击电流，吸合后铁心进入线圈内部，电感量增大，阻抗增大电流下降。
直流接触器不会出现这种现象，它工作主要取决于内部电阻，不会产生冲击电流.

例题2：交流电磁线圈误接入直流电源，直流线圈误接入交流电源，会发生什么问题?为什么?

交流电磁线圈误接入直流电源，会烧坏线圈因为交流电的阻抗主要是感抗而不是电阻接入直流电路中电流会很大，线圈会很快烧坏。
直流线圈接入到交流电路中，由于感抗较大，流过的电流很小，无法正常工作

1.4、继电器

继电器主要用于控制与保护电路中作信号转换用。

继电器种类众多，常见的有: 电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器
热继电器以及温度、压力、技术、频率继电器等

电磁式继电器的主要特性是: 输入/输出特性，特性曲线如下图所示
电压电流继电器
1. 根据输入电流大小而动作的继电器称为电流继电器
2. 按用途可以分为:过电流继电器和欠电流继电器。
  1. 过电流继电器的任务:当电路发生短路，或及过电流时，立即将电路切断。
  2. 过电流继电器线圈通过的电流小于整定电流时，继电器不动作，只有超过整定电流时，继电器才动作。
  3. 欠电流继电器的任务:当电路电流过小时，立即将电路切断欠电流继电器一般是自动复位的。
3. 根据输入电压大小而动作的继电器称为: 电压继电器和过电压继电器
  1. 过电压继电器动作电压整定范围为 (105%-120%) UN
  2. 欠电压继电器吸合电压调整范围为 (30%-50%) UN
4. 中间继电器
5. 时间继电器
  1. 通电延时型、断电延时型、带瞬动触点的通电(断电) 延时性继电器等
  2. 时间继电器的触点分为4类
    1. 常开延时闭合触点
    2. 常闭延时断开触点
    3. 常开延时断开触点
    4. 常闭延时闭合触点
6. 热继电器：过载保护
7. 速度继电器:速度为0时切断
  1. 组成:转子、圆环、触点。

1.5、熔断器

确定熔体电流是选择熔断器的主要任务，熔断器用于供电电路和电气设备的短路保护。
熔断器由2部分组成: 熔体、安装熔体的外壳。
熔断器的选择主要是选择熔断器的种类、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流等

1.6低压隔离器

低压隔离器的主要作用:在电源切除后，将电路与电源明显的隔开以保证检修人员的安全
低压隔离器主要有3种: 低压刀开关、熔断器式刀开关、组合开关
低压刀开关:由操纵手柄、触刀、触刀插座、绝缘底板等组成。
刀开关的主要类型:
1. 带灭弧装置的大容量刀开关
2. 带熔断器的开启式负荷开关(胶盖开关)
3. 带灭弧装置和熔断器的封闭式负荷开关(铁壳开关)等

例题1：刀开关的作用是什么?有哪些种类?刀开关在安装和接线应该注意什么?

刀开关:用来非频繁地接通和分断没有负载的低压供电线路
刀开关主要包括3种:大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关刀
开关在安装时应将手柄朝上，不得倒装或平装
刀开关在接线时应将电源线接在上端静触点上，负载接下方

1.7低压断路器

用来分配电能，避免异步电动机频繁起动，对电源电路及电动机等实现保护，当它们发生严重的过载，或短路及欠电压等故障时，能自动切断电路。
断路器的结构有2大类:框架式、塑料外壳式。
低压断路器主要由3部分组成:
1. 触点和灭弧装置
2. 各种可供选择的脱钩器与操作机构
3. 自由脱钩机构

例题1：熔断器主要用于短路保护，低压断路器也具有短路保护功能，两者有什么区别？

区别1:
1. 断路器的保护方式是跳闸，排除故障后通过合闸即可恢复供电，方便
2. 熔断器的保护方式是熔断，排除故障后需要更换熔体恢复供电，不便
区别2:
1. 断路器的跳闸速度是毫秒(ms)级，相对较慢，某些对截断速度要求高的场合不适用
2. 熔断器的熔断速度是微秒(us)级，远远快于断路器，适用于有快速截断要求的场合

1.8主令电器

用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器
它可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制
其主要类型有:按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器、脚踏开关等

例题1：什么是主令电器?常用的主令电器有哪些?控制按钮和行程开关有何异同?

什么是主令电器?
1. 主令电器是自动控制系统中用于发出指令或信号的电器
2. 主令电器用于控制电路，不能直接分合主电路。
用的主令电器有哪些?
1. 控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器等
控制按钮和行程开关有何异同?
1. 相同点: 都是控制电器元件。
2. 不同点:一原理不同二用途不同三种类不同

2. 电气控制电路

2.1 电气图的基本知识

电气控制系统图一般有3种
1. 电路图 (电气原理图)
2. 电气接线图
3. 电器元件布置图
图形符号:
1. 由符号要素、限定符号、一般符号、常用的非电操作控制的动作符号根据不同的具体器件情况组合而成
文字符号分为
1. 基本文字符号、辅助文字符号

速度继电器： ks

2.1.1电气图的基本知识

2.2三相异步电动机基本控制电路

三相异步电动机主要有2种方式:直接启动、减压启动

1直接启动控制电路

2.减压启动控制电路

较大容量的鼠笼式异步电动机一般采用减压起动的方式起动
具体的方案有:
1. 定子串电阻或电抗器减压起动
2. 星一三角变换减压起动
3. 自耦变压器减压起动
4. 延边三角形减压起动等
1.星-三角变换减压起动
1. 电路图
2定子串电阻或电抗器减压起动
1. 原理
  1. 起动后再将电阻短路，电动机即可在全压下运行
  2. 电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，以限制起动电流
2. 电路图

2.3正反转控制电路

电动机定子三相绕组所接电源任意两相对调，改变定子电源相序，即可改变电动机的转动方向.
用KM1和KM2分别完成电动机的正、反向控制，正反向起动电路组成正反转控制电路。

例题1：设计一个正反转自动循环电路

用行程开关控制电动机的正、反转，可实现机床工作台的自动往返循环控制
ST1、ST2、ST3、ST4 (SQ1、SQ2、SQ3、 SQ4) 为行程开关
按要求安装在固定的位置上，通过撞块撞压行程开关来代替人工按钮可实现机床工作台的往返循环控制。
图中 st3、st4做限位保护

2.4电动机制动控制电路

制动停车按方式可分为
1. 机械制动
  1. 采用机械抱闸
  2. 液压或气压制动。
2. 电气制动
  1. 能耗制动、反接制动、电容制动等，其实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩
1能耗制动
1. 将转子储存的机械能 (动能)转变为电能，并在制动过程中将其消耗在转子回路的电阻上。
2. 原理图控制电路一
3. 控制电路二
4. 解释：
  1. 主电路中的TC和VC起什么作用? 作用是:为制动电路提供直流电源
  2. 能耗制动有什么特点?
    1. 制动作用的强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，同样转速下电流越大制动作用越强
    2. 电流一定时转速越高制动力矩越大。制动电流一般为电动机空载电流的3~4倍过大会使定子过热。
  3. 如何得到合适的制动电流? 通过调节整流器VC输出端的电位器BP，得到合适的制动电流。
2反接制动
1. 改变电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩进而起到制动作用。
2. 反接制动的过程
  1. 停车时，首先切换三相电源的相序，当电动机的转速下降接近零时及时断开电动机的反接电源
3. 电路图
  1. 控制回路1存在什么问题?
    1. 停车期间，若手动转动机床主轴调整工件时，速度继电器的转子也随着转动，一旦到达速度继电器的动作值，其动合触点就会闭合，接触器KM2得电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作
  2. 对于控制电路2来说
    使用停止复合按钮SB1，并在其动合触点上并联KM2的自锁触点。当用手转动电动机轴时，虽然KS的动合触点闭合但只要不按停止按钮SB1,KM2就不会得电，电动机也就不会反接于电源。只有按SB1时KM2才能得电制动电路才能接通。
3双速电动机高低速控制电路
1. 主电路
2. 控制电路
4点动控制
1. 长动:电动机在正常工作时连续不断地工作
2. 点动:按住按钮时电动机转动工作，松开按钮时，电动机即停止工作
3. 长动与点动的主要区别: 控制电器能否自锁
4. 电路图

例题1：设计一个双动力头自动循环控制工作台。

由于本人第一次学这玩意，浅谈一下我的理解，

顺序应该是sb2启动电机开始转动：sq2->sq4->sq1->sq3

首先电路接通后按下按钮sb2启动工作台，线圈km1得电，km1常开触点闭合形成联动，电机正转直至行至行程开关sq2的位置。（电流顺序 sb1->km1->sq2->km3->km1）
到行程开关sq2的时候，控制电路sq2常闭打开，sq2常开闭合，km1线圈不得电，km1常开断开，km2线圈得电，电机反转，行至sq4。（但这里我有些不太明白，因为没有触发联动，理论上来说当电机转动一段距离后，应该断电了。）（电流顺序 sb1->sq2->sq4->km4->km2）
到行程开关sq4的位置后sq4常开闭合，常闭打开，km2线圈不得电，km3线圈得电电机正转，km3常开闭合形成联动，电机正转行至sq1.（电流顺序 km3->sq1->km1->km3）
到行程开关sq1后，sq1常闭断开，km3线圈不得电，km3常开断开，km4线圈得电，km4常开闭合，形成联动，电机反转行至sq3.（电流顺序 km4->sq3->km2->km4）
到行程开关sq3后，sq3常闭断开，电路断路电机停下。

3.电气控制与可编程控制器（PLC S7-200）

3.1PLC的产生及发展

继电器-接触器控制
1. 属于传统电气控制技术，由接触器、继电器、主令电器和保护电器等电器元件用导线按一定的控制逻辑连接而成
2. 它主要采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串联或并联，时间继电器的时间控制等组成控制逻辑从而实现对电动机或其他机械设备的启动、停止、正反转、调速以及多台设备的顺序控制和自动保护等功能。