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原创 六自由度Stewart并联机器人运动学逆解(MATLAB学习)
如图1.1所示的结构简图,是Stewart平台的6个下铰接点,是Stewart平台的6个下铰接点,如图所示建立坐标系。各铰接点的安装角度,在各自坐标系中如图1.2所示,俯视图如图1.3所示。
2023-09-22 14:44:28 2066
Stewart六自由度并联机器人装配体模型(含零件)
6自由度并联机器人平台,包括动平台、静平台,以及六个伺服电动缸模型,铰链采用虎克铰,模型使用SolidWorks,2018版本,装配体配合无误
2023-09-20
空空如也
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