以非线性弹簧为例，从能量角度构造李雅普诺夫标量函数V（1）

最新推荐文章于 2024-09-14 10:41:30 发布

qqrri

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分类专栏： Lyapunov 文章标签：数学建模

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建立非线性弹簧系统数学模型

对于如图1.1所示的非线性弹簧阻尼质量块系统，质量块的质量为m，弹簧劲度系数为K，阻尼系数为B。

非线性弹簧阻尼质量块系统 — 图1.1 非线性弹簧阻尼质量块系统

对非线性弹簧进行数学建模，首先要对质量块进行受力分析，规定作用于质量块的拉力为正方向，当 $x(t)=0$ ，弹簧处于自由状态，对于非线性弹簧，其拉力 $f_{k}$ 可以表示为：

$f_{k}=-Kx^{3}$

（1）

阻尼力 $f_{B}$ 与质量块的位移速度成正比，可以表示为：

$f_{B}=-B\dot{x}$

（2）

结合牛顿第二定律，可以得到非线性弹簧阻尼质量块位移的二阶微分方程：

$m\ddot{x}+B\dot{x}+Kx^{3}=F$

（3）

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