51单片机——定时器

1. 初始化定时器

void INIT_TIM()
{
	TMOD=0x01;//定时器0为工作方式1，定时器1没配置全为0
	TH0=0;TL0=0;//定时器0的高八位置0低八位置0
	EA=1;//开启总中断
	ET0=1;//开启定时器0中断
	TR0=0;//关闭定时器
}

1.1 TMOD模式寄存器

TMOD 用于控制定时器的工作模式，低4位用于 T0，高4位用于 T1。各个位的意义如下：

所在位 bit	7	6	5	4	3	2	1	0
名称	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

• M0 与 M1：共 4 中组合，对应定时器的 4 种工作模式
  • M1 = 0，M0 = 0：模式0，13 位，最大计数范围 8192。TL 的低 5 位和 TH 的高 8 位组成 13 位计数器，用于兼容 48 系列一般不用。
  • M1 = 0，M0 = 1：模式1，16 位，最大计数范围 65536
  • M1 = 1，M0 = 0：模式2，8 位，最大计数范围 256。高 8 位放预置数，只有低 8 位参与计数。计数溢出后可以自动重新装填预置数，定时精度高。可以用于波特率发生器等精确计时场合。
  • M1 = 1，M0 = 1：模式3，8 位，最大计数范围 256。此时 T0 被拆成 2 个独立的定时/计数器。其中 TL0 可以用作 8 位的定时/计数器，TH0 只能用于定时器。TH0 的控制及溢出标志借用 T1 的。一般仅当 T1 工作在模式 2 时，才会让 T0 工作在模式 3。
• C/T：设置为 0 则作为定时器使用，设置为 1 则成为计数器
• GATE：计数脉冲与定时/计数器之间的开关。
  • GATE = 0 时，开关仅由 TR0 控制，TR0 = 1 时计数脉冲可以通过，否则无法通过
  • GATE = 1 时，开关由 TR0 和 INT0 同时控制，仅在 TR0 = 1 且 INT0 高电平时，计数脉冲才可以通过

1.2 TCON控制寄存器

• 在用的时候可以使用TR0=1来开启定时器

2. 定时器计时

/*
** 函数功能：获取定时器0的计数时间
** 返 回 值：时间（单位us）
** 作   者：LJF
*/
uint GetTime0()
{
    uint time=0;
    /*
        51单片机中一般的外部晶振为11.0592MHZ
        一个时钟周期为(1S/11.0592MHZ)s
        一个机械周期为12个时钟周期也就是1us，所以计数值+1则加了1us
    */
    time=(TH0*256+TL0);//计数值单位us
    return time;
}

2.1 机械周期

• 51单片机中一般的外部晶振为11.0592MHZ
• 一个时钟周期为(1S/11.0592MHZ)s
• 一个机械周期为12个时钟周期也就是1us，所以计数值+1则加了1us

2.2 定时器当前计时的时间

time=(TH0*256+TL0);//计数值单位us

3. 定时器中断

void Time0() interrupt 1
{
	//中断服务函数，如果是定时器中断的话记得在这里重装初始，即设置：TH0和TL0的值
}