STM32 ADC两种通道采样方式 规则组与注入组的区别

在 STM32 的 ADC (模数转换器) 中，ADC 有两组不同的通道采样方式：规则组（Regular Group）和注入组（Injected Group）。它们在工作模式、优先级、使用方式等方面有所不同。下面将详细介绍这两组的作用和区别。

1. 规则组（Regular Group）

规则组是 STM32 ADC 中最常用的通道组。通常，它用于采集常规的、周期性的信号。规则组的采样顺序由用户配置，它是 ADC 的默认采样模式。

特点：

• 常规采样：规则组用于采集来自 ADC 通道的常规信号，通常是比较稳定的信号，常常用于测量电池电压、温度等。
• 单次或连续模式：规则组可以工作在单次转换模式或连续转换模式。在连续模式下，ADC 会一直进行转换，直到用户手动停止。
• 采样顺序：用户可以选择规则组的采样通道，并指定转换的顺序。规则组的采样顺序是由用户通过 ADC 配置寄存器（如 ADC_SQR1, ADC_SQR2, ADC_SQR3）来设定的。
• 转换结束中断：规则组转换完成后，可以触发中断或生成 DMA 请求，方便处理后续数据。
• 优先级较低：当规则组和注入组同时运行时，规则组的转换优先级低于注入组。

应用场景：

• 用于一般的、连续的、低优先级的采样任务，如电池电压、外部传感器数据等。

2. 注入组（Injected Group）

注入组用于特殊的、需要优先级较高的转换任务。它允许在规则组的转换过程中插入优先级更高的转换任务，从而提高数据采集的响应速度。

特点：

• 优先级更高：注入组的转换优先级高于规则组。当注入组开始转换时，当前正在进行的规则组转换会被暂停，直到注入组转换完成。这使得注入组适合用于高优先级的采样任务。
• 触发方式：注入组的触发可以是定时器、外部事件或者由软件手动触发。它的触发通常是独立于规则组的。
• 注入通道：注入组的通道与规则组的通道是分开的，它有自己的通道选择寄存器（如 ADC_JSQR）。
• 注入采样模式：注入组可以配置为单次转换模式或连续转换模式，但通常用于需要高优先级和快速响应的事件采集。
• 注入转换完成中断：注入组转换完成时，可以触发不同于规则组的中断，用于处理特定的、优先级更高的任务。

应用场景：

• 用于测量临时的、急需响应的信号，比如外部触发事件（如外部中断），或者用于一些需要高精度采样的临时信号（如温度传感器读取）。

3. 规则组与注入组的区别

特性	规则组（Regular Group）	注入组（Injected Group）
用途	常规采样，低优先级任务	高优先级任务，需要快速响应的采样任务
优先级	低于注入组	高于规则组
采样顺序配置	可配置多通道顺序，按照用户配置采样	每个注入组有固定的通道配置
转换触发方式	定时器、外部触发、软件等	定时器、外部触发、软件触发
转换模式	单次转换或连续转换	单次转换或连续转换
使用场景	常规、周期性的采样任务，如电池电压、外部传感器数据	对响应速度要求高的信号，如外部触发事件的采样
中断/标志	转换完成后可以触发中断或 DMA 请求	转换完成后可以触发不同的中断处理

4. 规则组与注入组的协同工作

STM32 的 ADC 支持规则组和注入组的并行工作。两者是独立的，互不干扰，但注入组的优先级高于规则组。因此，如果同时启动规则组和注入组，当注入组转换开始时，会暂停规则组的转换，直到注入组完成转换，之后规则组才会继续进行转换。

这种机制非常适合处理那些需要实时响应的、对优先级有要求的信号（如外部触发的事件），而不影响常规的采样任务。

总结

• 规则组：用于常规的、低优先级的信号采样，支持多通道、连续采样等功能。
• 注入组：用于高优先级的采样任务，支持独立触发、优先级高于规则组，通常用于快速响应的应用。

你可以根据应用的需求来选择使用规则组或注入组，或将两者结合使用，以实现高效的 ADC 数据采集。