gym的游戏画面无法在服务器的Xserver渲染

问题：在复现人类反馈强化学习简化版本时候，人类反馈的游戏画面可以弹出串口但是黑屏。

环境：gym==0.14.0

1.第一次尝试：将画面显示到本机，希望通过本机的Xming来渲染画面，

全部搞定之后，xclock可以在本机渲染出来，但是还是无法渲染游戏画面报错为：

XIO: fatal IO error 13 (Permission denied) on X server "服务器IP:0.0" after 41 requests (41 known processed) with 0 events remaining.

报错问题为权限不够，本机和服务器都给予权限后还是无法显示。

2.第二次尝试：认为是原来使用的服务器IP不固定的问题，换到另外一个固定IP的服务器。

重新配置环境，修改原始代码中的录像函数模块，

修改后

修改前

在新服务器上成功渲染画面 ：