用寄存器&HAL库完成LED流水灯程序以及通过MDK5模拟示波器观察波形

前言

1.学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。
2.用 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。
3.安装 stm32CubeMX，用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现。
4.在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察 对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。

一、相关寄存器配置介绍

1.相关寄存器配置介绍

不管是库函数操作还是HAL操作，本质上都是对寄存器的操作。
在提供的“ STM32F103中文教程及参考手册”中看到GPIO寄存器7种类型，首先看下5.2.1端口配置低寄存器，通过该寄存器具体介绍下。
先解释下(GPIOx_CRL)(x=A…E)的意思。stm32f103引脚有多有少，多则144个，少则48个（本实验用的48脚芯片），所以会把这些引脚分成组，A、B、C、D…每组最多16个引脚，注意，是最多，并不是一定要有16个引脚！

48引脚的单片机只分成了A、B、C、D（PA、PB、PC、PD）组。GPIO英语的全称是General-purpose input/output，翻译过来就是通用的IO口。GPIOA_CRL的意思是控制A口的CRL寄存器。再回到上面的CTRL寄存器图，“偏移地址0x00”。那么偏移是相对于谁偏移的，应该有个基准！先给大家举个例子，要盖一幢商务大楼，外面盖完了如果里面是空的，是不行的，所以要盖一层层，一层层盖了也不行，在每一层隔处一个个房间，这样一幢商务大楼才能使用。我们单片机内存也是，整一大块是不能用的，也要隔成一个个房间才能使用，每个房间相当于寄存器，要么有人（相当于为1），要么没人（相当于为0）。所以要查下GPIOC安排在几楼！

在提供的手册中（P18页）可以看到GPIOC的地址范围是0x4001 1000~0x4001 13FF。所以它的起始地址是0x4001 1000，也就是基地址！偏移0x00后可以得出GPIOC->CRL的地址（GPIOC端口的起始地址+偏移地址）为0x40011000。
所谓的复位值，就是指如果没有操作这个寄存器时，寄存器存放的默认值。复位值按位拆分0x4 = 0b0100，0x表示16进制，0b表示二进制，也就是默认CNF 01，MODE 00，是浮空输入。

再回到CTRL寄存器图，看下面的图。一共有32个位，0~31，也就是CTRL寄存器有32位，这也是为什么叫做stm32的原因，以前的51单片机是8位单片机也就是一次性最多能处理8个位。
看红色框部分（0-3位），CNF0和MODE0。再看4-7位，CNF1和MODE1。说明GPIOC中的第0位需要CNF0和MODE0这4个位来控制，GPIOC中的第1位需要CNF1和MODE1这4个位来控制。具体可以控制哪些呢，在往下看。
在上图中，以MODE0为例，占了两个位，每个位可以表示0或1，所以可以表示4种情况！一般情况下是输出模式，在下表中的MODEy[1:0]就可以看到③，有输出和输入模式，本次实验就是选择“10”表示输出模式，最大速度为2MHZ，再去看CNFy[1:0]，根据输入输出的不同有不同的选择，那么我们刚才选的是输出模式，所以看②，选择“00”，表示“通用推挽输出模式”。
通过以下代码实现通用推挽输出模式：

GPIOC_CRH &= ~(0x0F<<(4*5));
GPIOC_CRH |= (1<<(4*5));

再看5.2.3和5.2.4，一个用于配置输入，一个用于配置输出，那么我们看输出。
因为每个GPIO组只有16个引脚，所以ODR寄存器只用了低16位，高16位保留。
这个寄存器功能很简单，控制输出的数据为0或者1 。
所以我们控制LED延时闪烁也很简单，就是控制ODR寄存器先输出1，LED灯亮，延时一段时间，控制ODR寄存器先输出0，LED灯灭，一直循环，就能实现流水灯的效果。
代码如下：

GPIOC_ODR &= ~(1<<13);//配置输出低电平0
GPIOC_ODR |= (1<<13);//配置输出高电平1

二、使用寄存器点亮LED灯

1.工程模板的建立

stm32提供了一个用c语言封装好的固件库,我们要实现什么功能，直接调用相应的库函数即可。
要使用ST固件库，可以建立一个工程模板，方便我们调用函数。

2.配置GPIO端口

GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
GPIO端口的初始化设置三步骤:
a.时钟配置
b.输入输出模式设置
c.最大速率设置
库函数中提供了一个结构体来配置GPIO端口的输入输出模式设置 、 最大速率设置等。
定义的结构体如下：

// @file    stm32f10x_gpio.h
typedef struct
{
   
  uint16_t GPIO_Pin;           /*!< 选择要配置的 GPIO 引脚 */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< 选择 GPIO 引脚的速率 */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< 选择 GPIO 引脚的工作模式 */
}GPIO_InitTypeDef;

这个结构体中包含了初始化 GPIO 所需要的信息，包括引脚号、工作模式、输出速率。
设计这个结构体的思路是：初始化 GPIO 前，先定义一个这样的结构体变量，根据需要配置 GPIO 的模式，对这个结构体的各个成员进行赋值，然后把这个变量作为“GPIO 初始化函数”的输入参数，该函数能根据这个变量值中的内容去配置寄存器，从而实现 GPIO 的初始化。
配置 端口位为通用推挽输出，速度为 2M

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  			//输出模式为通用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 ;             		//选定输出端口为GPIO_Pin_4
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;				//输出速度为2M

GPIO_Init(