基于 MDK5的串口通信实验

本文介绍了基于MDK5的STM32串口通信实验,详细讲解了串口协议,包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。并演示了STM32CubeMX配置串口、新建工程、重定向printf函数、编写代码、生成HEX文件以及烧录程序的步骤,最后通过串口工具验证通信效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、串口协议

串口通信(Serial Communication), 是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。
串口通信协议是指规定了数据包的内容,内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位,双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中,常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。下面主要讲解RS-232标准。

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中,规定了数据包的内容,它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数在这里插入图片描述
串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配。
1.波特率
这是一个衡量符号传输速率的参数。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化,即单位时间内载波参数变化的次数,如每秒钟传送240个字符,而每个字符格式包含10位(1个起始位,1个停止位,8个数据位),这时的波特率为240Bd,比特率为10位*240个/秒=2400bps。
2.数据位
这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据往往不会是8位的,标准的值是6、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如,标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准 ASCII码),那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节,包括开始/停止位,数据位和奇偶校验位。
3.停止位
用于表示单个包的最后一位。典型的值为1,1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。
4.奇偶校验位
在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。如果是奇校验,校验位为1,这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置位逻辑高或者逻辑低校验。

二、STM32的USART串口通讯

1.新建工程

STM32cubeMX的下载与安装以及相关工程的建立在之前的博客已经涉及过,详情可考:https://blog.csdn.net/qq_56355200/article/details/127303301?spm=1001.2014.3001.5501
打开STM32cubeMX程序,点击File下的New Project新建一个工程在这里插入图片描述
在Part Number处选择STM32F103C8,然后点击中间会出现的一列芯片的信息,再点击Start Project就行了在这里插入图片描述
点击System Core,进入里面的SYS,在debug那里选择Serial Wire在这里插入图片描述
点击RCC,将HSE那里设为Crystal/Ceramic Resonator就行了在这里插入图片描述
来到Clock Configuration界面,把PLLCLK右边选上,晶振改为72在这里插入图片描述
接着点击Connnectivity,选择USART1串口1(即最小芯片RXD引脚接A10,TXD引脚接A9),Mode选择Asynchronous,此时在下面就可以看到配置的一些信息,包括波特率、字长、校验位和停止位等。TXD:发送数据输出引脚
RXD:接收数据输出引脚在这里插入图片描述
来到Project Manager界面,在Project下自定义自己的工程名和工程路径,将IDE那项改为MDK-ARM,版本根据自己的需求选择在这里插入图片描述
进入Code Generate界面,勾选生成初始化.c/.h文件在这里插入图片描述
最后点击GENERATE CODE,生成代码在这里插入图片描述

2.重定向printf函数

进入刚刚选择的路径,打开MDK-ARM子文件夹,通过keil打开刚刚生成的项目在这里插入图片描述
如果我们要使用printf、 scanf等 C 语言标准函数库输入输出函数,我们要进行一些配置:
点击Options for Target

串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议(不要与通用串行总线Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS- 232口。同时,串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。 串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时,规定设备线总常不得超过20米,并且任意两个设备间的长度不得超过2米;而对于串口而言,长度可达1200米。 典型地,串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成:(1)地线,(2)发送,(3)接收。由于串口通信是异步的,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手,但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口,这些参数必须匹配: a,波特率:这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时,我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率,那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为 14400,28800和36600。波特率可以远远大于这些值,但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信,典型的例子就是 GPIB设备的通信。 b,数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据不会是8位的,标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如,标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准 ASCII码),那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节,包括开始/停止位,数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取,术语 “包”指任何通信的情况。 c,停止位:用于表示单个包的最后一位。典型的值为1,1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。 d,奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果数据是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验,校验位位1,这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态,有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。
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