定时器&PWM练习

一、定时器介绍

1.定时器的实质

定时器是SoC的常见外设，本质上是一个后台进程，它会调度执行所有加入到Timer中的task。所有加入到Timer中的task可以只被调度执行一次，也可以每隔一定的时间间隔重复的被Timer调度执行。Timer 是一种定时器工具，用来在一个后台线程计划执行指定任务。 它可以安排任务“执行一次”或者定期“执行多次”。 然而在实际的开发过程当中，经常需要一些周期性的操作，比如每5分钟执行某一操作等。定时器是单片机内部的特殊功能模块。在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。
（1）定时器和计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值x计数时间周期，就可以得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器）。
（2）定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好象闹钟相对于人来说意义一样。

2.定时器的原理

在选定的时钟源（可以是内部的也可以是外部的）和预分频器TIMX_PSC的驱动下，根据设置的计数模式（向上、向下、中央对齐）自动。装载计数器TIMX_CNT开始计数；如果使能了相应的事件（更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较）则会产生相应的中断。
如果没有开启输入和输出，只使能了计数器计数溢出后自动装载，可以做为一个简单定时器使用，计数器自己开始周期计数。如果开启了通道输入捕获，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器(CNT)的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中，通过中断的方式可以读取出来假设为n1，然后更改输入捕获的信号级性（上升沿或下降沿），当再次检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器(CNT)的当前值再次被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中假设为n2；n2 -n1节可算出电平的持续时间。如果开启了输出控制，可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的PWM信号。如果选择外部的同步时钟信号（TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2&