ARM-专用指令（lv9-day9）

ARM-专用指令（lv9-day9）

1 状态寄存器与传送指令 MRS读 MSR写)，

在这部分我们关注的是CPSR的控制位（条件代码标志位的作用在这篇文章里有数据处理）
读MRS:

MRS R1,CPSR
@R1=CPSR

写MSR

MSR CSPR #0X10

ARM 上电CPSR默认为0x000000D3(11010011)

由上图可知此时ARM为SVC模式，为ARM状态 ，FIQ和IRQ禁止（禁止中断，优先初始系统）。

1.1小插曲

执行以下代码

  MRS R1,CPSR
  @将模式改为user模式
  MSR CPSR,0x10 
  MSR CPSR,0xD3 //由于上面将模式更改为user模式（非特权模式）没有权限将模式更改为SCV模式

编译调试过程

2 软中断模式

首先来了解一下异常的相关概念。

2.1 异常的概念

2.2 ARM异常相应

2.2.1异常向量表

2.3 异常返回

SWI程序演示

@ 汇编
.text                  @表示为代码段
.global   _start       @将_strat定义为全局符号
_start:                @ 汇编入口

@异常向量表（从0地址开始，这里不能写自己的程序）
B MAIN
B .@跳转自身
B  SWI_HANDLER @0x08//软中断向量表位置
B .
B .
B .
B .
B .
MAIN:
  @初始栈指针
   MOV SP,#0X40000020@这句话不能写在下一句话的后面（因为SP寄存器每个模式下都由独立的一个）
   MSR CPSR,#0x10
   MOV R1,#1
   MOV R2,#2
   
   SWI #1
   ADD R3,R2,R1
   B stop
   
SWI_HANDLER:
        @压栈
        STMFD SP!,{R1,R2,LR}
        MOV R1,#10
		MOV R2,#20
		SUB R3,R2,R1
		@出栈
		LDMFD SP!,{R1,R2,PC}^(^表示在出栈的同时把SPSR给CPSR)	
		@异常返回
        MOV PC,LR		
stop:
    B stop
	 .end                 @汇编结束

程序调试过程

3协处理器指令

不同SOC的种类和数量是不同的，在嵌入式领域一般常用的是IPU,CP15
IPU:用于计算浮点数
CP15:用于管理寄存器（比如异常向量表，控制MMU等等）

协处理器数据数据运算指令（不同SOC由不同的指令，所以这里是以后我们可能遇到的）
比如 CDP
协处理器存储器运算指令
STC:将协处理器中的数据储存到储存器
LDC:将存储器中的数据读取到协处理器中
协处理器寄存器传回指令
MRC 将协处理器中寄存器的数据传送到ARM处理器中的寄存器
MCR 与上面相反

4伪指令

伪指令：本身不是指令，编译器可以将其替换成诺干条指令。
NOP：空指令（占用cpu资源）
LDR
这种格式是伪指令：LDR R1,=0x123456789
（可以将任意一个32位的数据放到寄存器中）
LDR R1,=STOP
(把STOP的地址给R1)
LDR R1, STOP
(将地址中的内容写入R1寄存器)

   
  @ LDR R1,=STOP
   LDR  R1, STOP
   STOP:
        B STOP
   

这种是指令：LDR R1,[R2]

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