平台总线式驱动开发（lv12-day2）

1 平台总线式驱动开发引入。

硬编码式的驱动开发带来的问题：

1. 垃圾代码太多
2. 结构不清晰
3. 一些统一设备功能难以支持
4. 开发效率低下

所以要解决这些问题需要将设备和驱动分离
struct device来表示一个具体设备，主要提供具体设备相关的资源（如寄存器地址、GPIO、中断等等）
​ struct device_driver来表示一个设备驱动，一个驱动可以支持多个操作逻辑相同的设备
​ 带来的问题-------怎样将二者进行关联（匹配）？
​ 硬件上同一总线上的设备遵循一致的时序通信，在其基础上增加管理设备和驱动的软件功能 于是引入总线（bus），各种总线的核心框架由内核来实现，通信时序一般由SOC供应商支持内核中用struct bus_type来表示一种总线，总线可以是实际存在的总线，也可以是虚拟总线：

5. 实际总线：提供时序通信方式 + 管理设备和驱动
6. 虚拟总线：仅用来管理设备和驱动（最核心的作用之一就是完成设备和驱动的匹配）

其次根据设备树，在系统启动时自动产生每个节点对应的设备。

2 基本数据类型

2.1 struct device

struct device
{
   
struct bus_type *bus; //总线类型
dev_t devt; //设备号
struct device_driver *driver; //设备驱动
struct device_node *of_node;//设备树中的节点，重要
void (*release)(struct device *dev);//删除设备，重要
 //.......
}；

2.2 struct device_driver

struct device_driver
{
   
const char *name; //驱动名称，匹配device用，重要
struct bus_type *bus; //总线类型
struct module *owner; //模块THIS_MODULE
const struct of_device_id *of_match_table;//用于设备树匹配 of_match_ptr(某struct of_device_id对象地址) 重要
//......
};
struct of_device_id
{
   
char name[32];//设备名
char type[32];//设备类型
char compatible[128]; //用于device和driver的match，重点
};

3 platform总线驱动

platform是一种虚拟总线，主要用来管理那些不需要时序通信的设备

3.1 核心数据类型之platform_device

struct platform_device
{
   
    const char    *name;   //匹配用的名字
    int        id;//设备id,用于在该总线上同名的设备进行编号，如果只有一个设备，则为-1
    struct device    dev;  //设备模块必须包含该结构体
    struct resource    *resource;//资源结构体 指向资源数组
u32        num_resources;//资源的数量 资源数组的元素个数
    const struct platform_device_id    *id_entry;//设备八字
};
struct platform_device_id
{
   
char name[20];//匹配用名称
kernel_ulong_t driver_data;//需要向驱动传输的其它数据
};
struct resource
{
   
resource_size_t start; //资源起始位置
 resource_size_t end; //资源结束位置
const char *name;
unsigned long flags; //区分资源是什么类型的
};
#define IORESOURCE_MEM 0x00000200
#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400
/*
flags 指资源类型，我们常用的是 IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ  这两种。start 和 end 的含义会随着 flags而变更，如
a -- flags为IORESOURCE_MEM 时，start 、end 分别表示该platform_device占据的内存的开始地址和结束值；注意不同MEM的地址值不能重叠
b -- flags为 IORESOURCE_IRQ  时，start 、end 分别表示该platform_device使用的中断号的开始地址和结束值
*/
/**
*注册：把指定设备添加到内核中平台总线的设备列表，等待匹配,匹配成功则回调驱动中probe；
*/
int platform_device_register(struct platform_device *);
/**
*注销：把指定设备从设备列表中删除，如果驱动已匹配则回调驱动方法和设备信息中的release；
*/
void platform_device_unregister(struct platform_device *);
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type, unsigned int num);
/*
 功能：获取设备资源
参数：dev:平台驱动
type:获取的资源类型
num:对应类型资源的序号（如第0个MEM、第2个IRQ等，不是数组下标）
返回值：成功：资源结构体首地址,失败:NULL
*/

3.2 核心数据类型之platform_driver

struct platform_driver
{
   
   int (*probe)(struct platform_device *);//设备和驱动匹配成功之后调用该函数
    int (*remove)(struct platform_device *);//设备卸载了调用该函数
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;//内核里所有的驱动必须包含该结构体
    const struct platform_device_id *id_table;  //能够支持的设备八字数组，用到结构体数组，一般不指定大小，初始化时最后加{}表示数组结束
};
int platform_driver_register(struct platform_driver*pdrv);
/*
功能：注册平台设备驱动
参数：pdrv:平台设备驱动结构体
 返回值：成功：0
失败：错误码
*/
void platform_driver_unregister(struct platform_driver*pdrv);

4 platform的三种匹配方式

4.1 名称匹配

一个驱动只对应一个设备 ----- 优先级最低

4.1.2名称匹配驱动基础框架

hello_device.c (设备)

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/platform_device.h>
//做清理工作
void hello_dev_release(struct device *pdev)
{
   
    printk("hello_dev_release is called\n");
}
//资源
struct resource hello_dev_res[]=
{
   
	[0]={
   .start=0x1000,.end=0x1003,.name="reg1",.flags=IORESOURCE_MEM},
    [1]={
   .start=0x2000,.end=0x2003,.name="reg2",.flags=IORESOURCE_MEM},
    [2]={
   .start=10,.end=10,.name="irq1",.flags=IORESOURCE_IRQ},
	[3]={
   .start=0x3000,.end=0x3003,.name="reg3",.flags=IORESOURCE_MEM},
    [4]={
   .start=100,.end=100,.name="irq2",.flags=IORESOURCE_IRQ},
	[5]={
   .start