摄像头驱动开发调试总结

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大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!

这次用的是比亚迪的摄像头，开发调试了好几天，工作总结下如何开发调试的。

一、重点开发目录

1.media_support目录结构

media_support简介

media_support存放媒体处理平台的代码位于 SDK/media_support 目录下，下面是 media_support 目录下的文件代码功能说明：

• include ：对外头文件

• driver ：音视频媒体处理内核模块和安装脚本

• make_drivers ：音视频媒体内核模块的编译环境，若kernel配置有较多变化，可自行编译适配 kernel 的 ko 文件

• lib ：媒体库和sensor库，以及 sensor 配置文件

• tools ：LOGO 图片转换工具、图像效果调试工具等

• demo ：样例源代码

2.摄像头驱动

摄像头简介

摄像头驱动代码位于 SDK/media_support/tools/sensor-build/isp/libs/sensor/bf3432_mipi 目录下，下面是bf3432_mipi 目录下的示例代码功能说明：

• bf3432_mipi.c - 是一个源文件，其中包含了bf3432_mipi摄像头的具体实现代码。

• bf3432_mipi.h - 是一个头文件，其中声明了bf3432_mipi摄像头相关的函数、结构体等的定义。

• bf3432_mipi_param.h - 是一个头文件，其中包含了bf3432_mipi摄像头的寄存器一些参数配置。

• cfg - 这是一个文件夹，包含了一些配置的头文件，用来配置bf3432_mipi摄像头的像素及帧率的参数。

• Makefile - 这是一个用于编译和构建bf3432_mipi程序的make工程文件，主要用于编译可以调用这个摄像头的库。

3.lib/static目录结构

lib/static 简介

lib/static 代码位于 SDK/media_support/lib/static 目录下， lib/static文件中存放的都是一些库文件，所以我们把libbf3432_mipi.a文件放到这里就可以直接调用了。

4.media_demo目录结构

media_demo 简介

出图相关功能代码位于 SDK/media_support/demo/media_demo 目录下，下面是 media_demo  目录下的示例代码功能说明：

• build.log: 这个文件记录了构建过程中的日志信息。

• components: 这是一个文件夹，目录包含构成媒体支持演示的各个组件或模块。

• .config: 这个文件包含了配置文件的设置。

• config.h: 这个文件包含了媒体支持演示的配置设置。

• filelist.txt: 该文件包含媒体支持演示中所包含的文件列表。

• Makefile: 这个文件包含了用于构建的Makefile规则。

• ReadMe.txt: 这个文件包含了有关使用说明和注意事项的文本。

• sample_common: 这是一个文件夹，该目录包含媒体支持演示所使用的公共代码或函数。

• sample_vlcview: 这是一个可执行文件，用于演示VLC视图功能。

• script: 这是一个文件夹，该目录包含用于运行或配置媒体支持演示的脚本文件。

• startup: 这是一个文件夹，包含了一些启动脚本。

• vlcview: 这是一个文件夹，该目录包含VLC媒体播放器的视图模块。

二、开发流程

首先介绍下如何用到这个摄像头：

需要视频信号处理芯片原厂提供一个SDK，在这个SDK上去进行视频流的开发，而摄像头驱动可以被编译成一个库，直接调用。

1. 摄像头驱动开发

当我们有一个新的摄像头，需要去配置他的驱动时，可以把我们之前调过类似的摄像头驱动发一份给摄像头原厂，帮我们写一个这样的文件，再把厂商给配好的驱动文件添加到这个路径来，比如bf3432_mipi文件。

注意，想要成功配置好编译，需要在media_support/tools/sensor-build/isp/libs/sensor修改Sensor.make，它是传感器构建过程中使用的配置文件。通常在构建特定传感器的驱动程序时使用。

在这个文件中需要指定下当前交叉编译工具链前缀和DPS、ISP的根文件路径。

其他的驱动配置这里没有什么好改的，如果以后需要更改摄像头的其他参数配置可以在这里修改，比如这个摄像头是400W的，可以改成1080P的就要在这些文件改里面的配置。

make之后就会生成一个libbf3432_mipi.a的文件，供我们的应用程序去使用摄像头。

2. CP摄像头库到lib/static

lib/static文件中存放的都是一些库文件，所以我们把libbf3432_mipi.a文件放到这里就可以直接调用了。

3. media_demo应用程序调试

media_demo 是用于出图相关的功能，用于采集摄像头的数据并推流，有可以实现查看视频图像的功能。

需要修改的有以下几个文件：

• script/linux/media.make：这是一个make文件，用于构建媒体支持的Demo程序。

在文件末尾中添加以下代码：

 ifeq ($(FH_USING_BF3432_MIPI),y)MEDIA_LIBS += -lbf3432_mipiendif

  这段代码的作用是，在定义了宏FH_USING_BF3432_MIPI并且其值为y的情况下，将库-lbf3432_mipi添加到变量MEDIA_LIBS中。

• script/linux/Kconfig：这是一个配置文件，用于配置Linux内核模块的选项。

在文件中menu "ISP Config"的

choiceprompt "Choose sensor"default FH_USING_OVOS05_MIPI

代码内添加以下代码：

config FH_USING_BF3432_MIPIdepends on CONFIG_ARCH_YG || CONFIG_ARCH_FH885xV200 || CONFIG_ARCH_FH885xV210bool "bf3432_mipi"

该配置项FH_USING_BF3432_MIPI用于控制是否使用BF3432_MIPI功能，通过开关该选项来决定是否启用BF3432_MIPI相关的驱动和功能。

该配置项的依赖关系是，只有当CONFIG_ARCH_YG或CONFIG_ARCH_FH885xV200或者CONFIG_ARCH_FH885xV210中至少有一个被选中时，才允许启用FH_USING_BF3432_MIPI。

该配置项是一个布尔类型，可以选择在配置时进行设置。选择“是”表示启用BF3432_MIPI功能，选择“否”则表示不启用。

因为我们的摄像头是400WP25的所以还要在文中config FH_APP_USING_FORMAT_400WP25中添加|| FH_USING_BF3432_MIPI，如以下形式

• .config：这个文件包含了配置文件的设置。

在文中需要配置FH_USING_BF3432_MIPI和FH_APP_USING_FORMAT_400WP25选项为y，如以下形式：

• config.h：这个文件包含了配置选项的定义。

在文中需要定义FH_USING_BF3432_MIPI和FH_APP_USING_FORMAT_400WP25，如以下形式：

sample_common/isp/src/sample_common_isp.c: 是一个示例的ISP（图像信号处理）源文件。

 ISP是指对图像进行采集、预处理和后处理的技术，用于提高图像质量和增强图像特征。

在文中需要修改API_ISP_SetSensorFmt函数的参数为FORMAT_400WP25，如以下几个地方：

修改成功后直接make，生成可以在开发板上运行的sample_vlcview程序。

运行成功！可以看到图像！

三、总体开发调试流程图

作 者 ：硬核王同学

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