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大家好,我是硬核王同学,最近在做免费的嵌入式知识分享,帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!
五、配置寄存器的方式完成点灯操作
想要通过寄存器的形式点灯,只需要配置三个寄存器就可以完成点灯操作
在STM32入门教程资料\参考文档目录下,参照STM32的参考手册,配置寄存器点灯
1.RCC的某一寄存器
第一个寄存器,需要使能GPIOC的时钟
GPIO都是APB2的外设,在【1-2】STM32简介的第六节,芯片系统结构处讲过
所以在这个APB2外设时钟使能寄存器RCCAPB2ENR里面配置
可以看到这里有个IOPCEN,这位就是使能GPIOC的时钟的
下面有详细解释,第4位写1,就是打开GPIOC的时钟
这一位置1,其他位默认为0,那整个寄存器的2进制数据换成16进制时,就是0000 0010,那么就是在Keil里写成RCC->APB2ENR = 0X00000010; 这样就可以打开GPIOC的时钟了
2.GPIOx_CRH端口配置高寄存器
第二个寄存器,需要配置引脚PC13口的模式
GPIOx_CRH的x,可以是A到E的任意一个字母,可以配置不同的GPIO
这里的CNF13和MODE13就是配置13号口的
下面有详细解释,
CNF需要配置为通用推挽输出模式,也就是22、23位为00
MODE要配置为输出模式,最大速度可以给50MHz,也就是20、21位为11
即23、22、21、20需要配置为0011,其他位默认配置为0,那整个寄存器的2进制数据换成16进制时,就是0030 0000
那么就是在Keil里写成GPIOC->CRH = 0x00300000; 这样就可以给PC13口输出数据了
3.GPIOx_ODR端口输出数据寄存器
第三个寄存器,需要配置引脚PC13口的输出的数据
中间有一位ODR13,这一位写1,13号口就是高电平,写0就是低电平
如果写1的话,ODR的值就是0000 2000,即在Keil里写成GPIOC->ODR = 0x00002000; 这样就可以给PC13口输出为高电平
因为这个灯是低电平点亮的,所以我们给GPIOC->ODR = 0x00000000;就是亮,给GPIOC->ODR = 0x00002000;就是灭
所以如果我们想要这个LED灯点亮时,就需要让GPIOC->ODR = 0x00000000;即以下形式
点击编译、下载,可以看到LED灯已经点亮,反之让GPIOC->ODR = 0x00002000;LED灯熄灭
可以看出,这种方式需要不断地查手册,来了解每个寄存器的每一位都是干啥的
并且这个操作方式也有个弊端,就是我们把除了PC13之外的位都配置成了0,这样就会影响到其他端口的原有配置,如果要做到只配置PC13而不影响其他位,那还需要 &= 和 |= 的操作,这个在51单片机的视频里我们也经常遇到,这样就会更加麻烦,所以这种寄存器的操作方式,虽然代码简洁,但是还是不太方便,所以推荐还是使用库函数的形式来写程序
作 者 :硬核王同学
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