24届 985硕 45W TPLink联洲 深圳

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大家好，我是硬核王同学。最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作！

给大家分享一个24届985硕大佬的面经，现已入职TPLink联洲，base深圳。希望可以带给大家更多启发！

【嵌入式秋招避雷总结】

个人信息

学历：985自动化专业本硕

竞赛：无高水平竞赛

论文：一篇CCC（EI会议）

期望岗位：只考虑嵌入式软件开发工程师

秋招offer情况：4个offer，另外中途拒了3个

1、关于嵌入式学习路线

对于嵌入式岗，选择正确的学习路线，明确自己的定位很重要，可以事半功倍，尤其是对于没有相关背景的半路转嵌入式的人来说。

一般来说，嵌入式的基本学习路径是：51单片机--stm32裸机--stm32+RTOS--linux应用开发--linux驱动开发。

如果粗略地分方向，基本上可以把嵌入式分成3大方向：单片机开发、Linux应用开发、Linux驱动开发。

对于一个搞嵌入式的人来说，个人认为应该至少达到了能进行stm32开发的水平，但是大厂嵌入式一般比较看重Linux应用开发的能力，所以如果你这方面没什么经验，我会推荐你优先学一下这部分。

而Linux驱动则更专业，更吃香，也更难，想搞驱动方向的话可以学，当然不搞的话不学应该也没什么关系。

2、关于笔试

刷题的时候优先按题型刷，尽量把常见的题型都刷一遍，然后可以把力扣hot100都刷一遍。虽然嵌入式的笔试有时候会比纯软开岗简单一点，比如美团嵌入式岗是4道题而软开是5道题，但是也不简单，所以保证有个两三百的刷题量还是有必要的。至于面试时的手撕代码，我个人的经历是总体上比较简单的，但是也有那种出个hard来恶心人的（指华子）。

3、关于面试

嵌入式岗的面试跟纯软开有一个很明显的不同点，那就是八股比较少，而项目问的会比较多比较细。所以在准备面试的时候，应该重点熟悉你项目的细节，以及多看面经，对嵌入式通用知识查漏补缺。

流程方面，一般来说会有2轮技术面+1轮HR面。技术面其实随机性比较大，运气好就随便问问项目，运气差就八股轰炸且问到的刚好不会。HR面就纯聊天，比较轻松，通常都不会有问题。

2023TPLink联洲提前批嵌软面经

一面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/5503a92d32cb43dbb03aafbac0032681?sourceSSR=users

二面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/9b8ea342385b40f6899e50a24a4579d8?sourceSSR=users

三面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/bcc8f9c0785e4a918ad8ee3df2b4dec0?sourceSSR=users

一面

岗位：软件工程师-嵌入式方向（4403）（深圳）

（1/3）问简历：

1）自我介绍

2）论文发表情况，为什么选择这个会议？

3）介绍项目

4）项目中印象最深的问题

5）光流是什么

6）有无实习经历

7）还有哪些比赛经历

8）会哪些语言？

9）项目有什么要改进的地方？

（2/3）八股：

1）了解虚函数吗？

2）构造函数和析构函数可以是虚函数吗？

3）死锁是什么？

4）假设有A、B两个进程，C、D两个资源，怎样会死锁？

5）TCP三次握手四次挥手

6）为什么要四次挥手？

（3/3）反问环节：

1）混合面试，一般有2次技术面，但如果面试官意见不一致，可能会有第3次技术面

2）本部门主要做路由器，主要用C/C++，linux，上层会用js，python做一些展示的东西，但重心会放在中间层，底层SDK和驱动一般由芯片厂家提供，但可能也要自己做

3）与其他公司不同的是，一般公司会分工比较细，但我们一般一个人做一个项目，虽然专门的工作会有专门的人做，但是倾向于要了解全栈，一上来可能不熟悉，但这是一个逐渐了解的过程

总结：时长30min，难度中等，面试官很nice很亲切也感觉比较年轻，项目问得不深，八股也问得比较常规，没有刁钻的问题，反问环节也很有耐心说得很详细，总体体验是非常好的

二面

岗位：软件工程师-嵌入式方向（4403）（深圳）

（1/3）问简历：

1）自我介绍

2）本科和研究生排名

3）奖学金情况

4）介绍项目

5）项目哪些是自己做的

6）项目的技术难点

7）调光流传感器底层驱动的技术细节

8）互补滤波调参的技术细节

9）仿真环境是什么？ROS的使用程度

10）ARM端是什么？图像处理算法的细节

11）飞控程序的代码量？自己负责部分的代码量？

（2/3）逻辑题：

1）烧绳子问题，怎样得到15min？

（3/3）八股：

1）快速排序了解吗？时间复杂度是多少？

2）访问网站的协议和流程

3）进程的状态有哪些以及不同状态间的转换关系

4）malloc申请内存时底层会发生什么事？怎样申请到物理内存的？

5）对哈希表的理解，哈希冲突有哪些解决方式

总结：时长40min，难度较高，对项目技术细节追问得很深（不停追问），八股也会问到一些涉及底层的东西，比如malloc的底层，哈希冲突，不是随随便便背一下就能应付得来的。还有一次终面，我身边的同学都是线下终面的，开始害怕了。

三面（终面）

岗位：软件工程师-嵌入式方向（4403）（深圳）

（1/2）个人情况：

1）自我介绍

2）是否独生子女

3）父母的工作

4）成绩排名

5）是否保研

6）研究方向

7）竞赛情况

8）美赛S奖是什么（蚌

9）以学术研究为主还是工程实践

10）导师没有叫你读博吗？？

11）论文的创新点，级别，是否一作

（2/2）问项目：

1）详细讲下项目

2）有多线程吗

3）项目代码量，自己的代码量

4）项目后续？

5）在实验室的情况（地位，厉害程度？）

6）项目最大的技术难点

7）有什么爱好

总结：时长20min，难度很低，毕竟是终面，基本上就是问一些个人情况，再加一点项目。后面就是等座谈会和开奖了，许愿offer

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7.12更新

收到终测了

7.19更新

座谈会了，许愿offer

2023韶音科技秋招嵌软面经

岗位：嵌入式开发工程师

一些开奖消息：

年包大约35W左右，工作地点深圳南山区西丽大学城附近，有员工公寓和补贴，第一年有优惠，绩效好的话还有额外的租房补贴。

一面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/580a75cc1f77463a84caf1f16524fa11?sourceSSR=users

二面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/252085690f36463b854baed56a2d63ce?sourceSSR=users

三面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/21a409676b7841c0b1cfe016f9f86d0f?sourceSSR=users

一面（HR面）

岗位：24届正式批-嵌入式开发工程师（深圳）

1、自我介绍

2、听你的口音是广东人吧？

3、父母也在广东xx吗？（string xx = 我的家乡）

4、如何了解到韶音科技的

5、介绍一下简历的项目、自己的工作、嵌入式的部分等

6、自己独立负责的吗？

7、为什么做这个项目？背景是什么？

8、在华为实习的情况、部门、主要工作

9、当初高考也是在xx考的吗？分数多少？

10、有什么兴趣爱好

11、平时有运动吗

12、目前有投其他公司吗？有offer了没？给了sp几？（我如实回答了）

13、本科的成绩？保研？

反问环节：

1）关于流程，后面还有2轮专业面

2）关于工作，基本上会做底层驱动和嵌入式软件这些，甚至可能会做app，因为嵌入式开发工程师也是在软件部里，跟软件相关的工作都由软件部完成，具体的工作就看部门安排

3）关于业务，首先是耳机，可以在官网看到，其次是助听器，可能跟医院合作开发医疗器械这一块

总结：时长20min，聊天过程比较轻松愉快，面试官给人感觉很nice，最后直接当场加微信了，许愿个二面~

二面

岗位：24届正式批-嵌入式开发工程师（深圳）

1、自我介绍 

2、为什么简历只写了一个项目，而你说做过很多机器人项目，都是兴趣爱好还是实际项目？ 

3、详细介绍项目 

4、项目中遇到的困难 

5、以光流传感器为例讲讲遇到的困难和解决方式 

6、项目中自己做的部分 

7、ARM端是什么？是在飞机上还是上位机？ 

8、再讲讲控制算法那一块 

9、项目背景是什么？ 

10、项目的重点是哪一部分？

11、现在还在华为实习吗？ 

12、华为有转正吗？有投华为吗？ 

13、华为有安排过什么培训吗？（隔壁一个领导突然问的） 

反问： 1、主要工作和技术栈：做耳机的蓝牙协议、蓝牙驱动、操作系统、底层驱动等等 2、还有一轮技术面 

总结：时长30min，难度较低，没有八股，面试官非常客气，说话很正式，一直您您您，感觉还是挺nice的，项目问得比较多，但没有对技术细节追问得很深，总的来说没有上什么强度，期待三面ing~

三面

岗位：24届正式批-嵌入式开发工程师（深圳）

1、自我介绍

2、自己的优势在哪

3、你的无人机项目设计是怎么考虑的

4、控制算法的创新点

5、AESO怎么用的

6、飞控板哪里不一样

7、软件框架的设计

8、项目做完了吗？

9、我之前玩过大疆无人机，他能随便起飞都能回到起点，他是怎么做的？（？？？

10、华为实习的主要工作

11、实习的的主要收获

12、还有哪些需要提升的地方？

13、给自己的研究生生涯打分，1到10分，打几分？

14、课题主要用的调试工具

15、那个魔方机器人项目是怎么参与的

16、对工作的期望

反问：出结果比较快，可能一周内就能出结果了

总结：时长30min，难度一般，一个女面试官，问的问题比较奇怪甚至说抽象，之前一面和二面是一个多月前的了，昨天突然发了三面通知，我也觉得很奇怪，三方都开始签了，不知道中间发生了什么，让人摸不着头脑

华为东莞数通秋招嵌软面经

985本硕，之前是该部门实习生，嵌入式软件岗，所以offer是挺稳的，今天HR打电话来开奖了，大概薪资范围是23-24K * 14-16，应该是14级，但是年终奖和公积金的基数是基本工资。今年应该基本上没有开15级的可能了。

其次，我个人更倾向于去深圳发展，所以综合考虑之下，还是选择放弃，忍痛割爱了

华子，我的华子~

一面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/e2e6c10b68ef42caa510de6e369b3e3e?sourceSSR=users

二面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/b206886cb2e5429ab2538e1b0dd976a6?sourceSSR=users

三面：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/dd5b589a51df4dc9b9ee11f814f934aa?sourceSSR=users

一面（PL面）

岗位：ICT-数通-嵌入式软件开发工程师（东莞）

1、自我介绍

2、介绍一下项目

3、项目中遇到的问题

4、手撕代码：一个string s和一个vectord，s可以删除一些字母然后匹配d中的字符串，找最长的一个，长度相同则按字典序最小（随便拿一个IDE写）

5、实习的体验如何？

反问：一共有三面，二面要等到大概10月中了

总结：时长30-40min，难度一般，伪线上面，找会议室和调试设备搞了很久，但其实我和PL不在同一个会议室。太久没刷题了导致手撕发挥一般般，感觉没脸见人了

二面（leader面）

岗位：ICT-数通-嵌入式软件开发工程师（东莞）

1、手撕代码：寻找两个正序数组的中位数 （LC4）

2、聊天：回到学校了？最近在忙什么？

总结：因为是走流程，所以一上来就手撕，但是出了道hard我是没想到的，一开始小看了这道题，后面越做越不对劲，最终做出来了但没有完全做出来，已经没脸见人。

三面（主管面）

岗位：ICT-数通-嵌入式软件开发工程师（东莞）

1、自我介绍

2、保研的？

3、成绩排名

4、有无大型比赛经历

5、论文发表情况

6、有没有获得过什么奖

7、介绍一下你的成长经历，从小学到初中到高中这些

8、你的中学是市里最好的中学吗？

9、遇到的最大挫折

10、大学期间担任过什么职务？

11、兴趣爱好

12、做什么类型的up主？粉丝多少？

13、做什么游戏视频？王者？原神！

14、有github账号吗？

15、讲讲实习经历

16、觉得部门累吗？

17、自己的优缺点

18、有其他offer吗？

19、如果有不喜欢的任务，你会怎么做？

反问：没有反问环节。。。

总结：时长25min，以聊天为主，但其中暗藏一些比较危险的问题，而且大主管本身就自带比较强的压迫感，所以会让人比较紧张，但愿人没事

2023TP-Link普联提前批嵌软面经

6.03一面 https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/459029b6878643ab91a85989a71363ae?sourceSSR=users

6.06二面 https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/3e1ce5d08b89467d900710b4bb56e167?sourceSSR=users

6.12三面 https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/330867ad397449f7ba25c149ea06762b?sourceSSR=users

一面

岗位：软件工程师（深圳）

Part1. 自我介绍，成绩排名

Part2. 问项目：（我做的是无人机项目）

1）硬件方面，传感器选型怎么考虑

2）软件方面控制算法是自己写的吗

3）在Linux平台做图像处理指什么，展开讲讲

4）图像处理算法是自己写的吗

5）对FreeRTOS底层有了解吗

6）task之间怎么进行通信

7）有这么多传感器这么多task，如何保证飞控的实时性

总结：时长20min，有点难度，在我的面试经历里面算是问项目问得比较细的；最后到了20min他就说结束了，甚至没有反问环节，我还想问问题呢

二面

岗位：软件工程师（深圳）

Part1. 自我介绍，成绩排名，论文发表情况

Part2. 项目：介绍项目，问一下细节，问得不深

Part3. 做题：

1）逻辑题：100灯开关问题

2）手撕代码：寻找数组中心下标（LC724）

3）（本来说有三道题的，但由于时间关系就说不用了）

反问环节：由于时间关系只问了后续流程，说还有HR面

总结：时长40min，一开场就说了40min，但是聊项目花了太多时间，后面做题的时候时间很紧，甚至我第二题还没完全做好，他看到大概思路就说ok了，全程没问八股，总体难度一般。

三面

岗位：软件工程师（深圳）

Part1. 自我介绍

Part2. 项目：

1）介绍项目

2）ARM端指什么

3）为什么用RTOS

4）RTOS实时性怎么体现

5）项目最大的困难

6）有制定项目进度时间表吗？有按时间表跟进吗？

7）项目中不够好的地方

Part3. 聊天：

1）为什么选择深圳？是因为离家近吗？

2）保研还是考研？

3）本科成绩排名

4）有没有拿过什么奖学金？

总结：时长20min，难度较低，感觉像是半技术面半HR面，但是我问了他说后面没有面试了，有结果的话会有HR直接联系我，大概一周出结果喔~

2023大疆秋招

昨天下午发的测评邮件，今天早上刚刚做了，就是常规的性格测试+逻辑题/智力题。

80分钟有85道题，题型不分类，完全打乱，每一道题也不单独限时，但是总的来说时间是有点紧张的，有些逻辑题比较难需要计算，所以建议大家要做好准备且规划好时间，如果感觉时间不够了可以先跳过难题最后再回头做

一面

岗位：嵌入式工程师（卓驭科技-车载-深圳）

1、自我介绍

2、实习情况，时间

3、面试官先介绍两个子方向，一个是偏底层驱动、操作系统等，一个是偏上层应用层，问我对哪个方向更感兴趣（我选了上层应用）

4、介绍简历项目（无人机项目）

5、详细讲讲飞控软件框架？哪些是自己做的

6、飞控传感器（IMU、磁力计等）的具体型号、接口

7、LIDAR传感器是什么，接口？

8、光流是开源光流吗？

9、主要用什么接口？SPI？串口？

10、底层驱动了解吗？还是用STM32提供的库？

11、STM32底层接口的实现关注过吗？

12、主要做传感器底层驱动？不是更底层的驱动？

13、IMU的采样频率

14、陀螺仪精度

15、哪些传感器比较熟？

16、激光测距传感器的通信协议

17、如何保证数据包完整？

18、传感器的通信是否可靠传输

19、详细讲讲飞控软件的多线程任务框架

20、时间片的最小单位？用什么方式计算出来的？

21、任务优先级的设置

22、如何保证任务在规定时间内执行完

23、怎么获得每个线程的执行时间？

24、如果每个线程刚好花费了最长的时间，是否会出问题？

25、任务间的通信

26、信号量堆积

27、linux的任务调度了解吗？

28、linux内核态接触多吗？

29、图像处理部分，图像采集分辨率？

30、摄像头的接口、通信协议

31、图像的获取用什么接口

32、项目中出现过的印象深刻的BUG

33、如果飞控挂死了/卡死了，用什么方式定位问题？栈回溯？

34、在实验室里，更关注工程实践还是算法？

35、FreeRTOS任务抢占的机制

36、FreeRTOS内存分配

37、未初始化的变量的初值是怎么样的？

38、static变量的初始化在什么阶段？

39、一个程序从写完到运行起来需要经历什么阶段？

40、C++了解吗？C++11新特性用的多吗

41、shared_ptr的缺点

反问：

1）技术面只有这一次，二面是非技术面

总结

时长：30min

难度：噩梦

首先一上来就是双面试官（第一次遇到双面试官），而且气场压迫感十足。然后别看只有短短30min，他们对项目细节挖的很深，算是我经历过的问得最细的面试之一了，且一直往底层去靠，去问你对技术细节是否了解，总的来说确实是给鼠鼠我上强度了。顺带一提，我的难度主要来自项目深挖，而我有同学的难度来源于八股轰炸，需要注意

作者：pigheadcookie 

链接：https://www.nowcoder.com/users/565335680 

来源：牛客网

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