C++

类用于指定对象的形式，它包含了数据表示法和用于处理数据的方法。类中的数据和方法称为类的成员。函数在一个类中被称为类的成员。

C++ 类定义
定义一个类，本质上是定义一个数据类型的蓝图。这实际上并没有定义任何数据，但它定义了类的名称意味着什么，也就是说，它定义了类的对象包括了什么，以及可以在这个对象上执行哪些操作。

类定义是以关键字 class 开头，后跟类的名称。类的主体是包含在一对花括号中。类定义后必须跟着一个分号或一个声明列表。

关键字 public 确定了类成员的访问属性。在类对象作用域内，公共成员在类的外部是可访问的。您也可以指定类的成员为 private 或 protected

对象是根据类来创建的。声明类的对象，就像声明基本类型的变量一样。类的对象的公共数据成员可以使用直接成员访问运算符 . 来访问。

面向对象程序设计中最重要的一个概念是继承。继承允许我们依据另一个类来定义一个类，这使得创建和维护一个应用程序变得更容易。这样做，也达到了重用代码功能和提高执行效率的效果。

当创建一个类时，您不需要重新编写新的数据成员和成员函数，只需指定新建的类继承了一个已有的类的成员即可。这个已有的类称为基类新建的类称为派生类。

(继承代表了 is a 关系。例如，哺乳动物是动物，狗是哺乳动物，因此，狗是动物，等等。)
class Dog : public Animal
{
// bark() 函数
};

定义基类
class derived-class: access-specifier base-class（名称）
访问修饰符 access-specifier 是 public、protected 或 private 其中的一个，base-class 是之前定义过的某个类的名称。如果未使用访问修饰符 access-specifier，则默认为 private。

（模式已会使用，但是主体部分不知道写什么，能些什么，不能写什么）

C++ 允许在同一作用域中的某个函数和运算符指定多个定义，分别称为函数重载和运算符重载。（？？）
重载声明是指一个与之前已经在该作用域内声明过的函数或方法具有相同名称的声明，但是它们的参数列表和定义（实现）不相同。
（个人理解为，只有名称一样）

当您调用一个重载函数或重载运算符时，编译器通过把您所使用的参数类型与定义中的参数类型进行比较，决定选用最合适的定义。选择最合适的重载函数或重载运算符的过程，称为重载决策。

多态按字面的意思就是多种形态。当类之间存在层次结构，并且类之间是通过继承关联时，就会用到多态。

C++ 多态意味着调用成员函数时，会根据调用函数的对象的类型来执行不同的函数。

Arduino库函数
每一个Arduino程序都有一个主文件，后缀为.ino，是程序setup函数和loop函数所在的文件
void setup{
初始化，执行一次
}；
void loop{
main函数
}

串行接口（Serial port）又称“串口”，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。
软串口就是用程序模拟硬串口实现通信的功能，可以在arduino主板的引脚进行模拟实现。

tx:就是发送端；rx:就是接收端；gnd：共地。