三种滤波算法针对不同噪声处理

平均值滤波测试
中值滤波测试
卡尔曼滤波测试

1.生成噪声数据
（1）高斯噪声，由测量误差产生的，传输过程中产生的，高斯噪声服从高斯分布，0处概率最大，越到两边越低
，期望值为0
2.椒盐噪声（脉冲噪声）在噪声点会有有间奏脉冲，脉冲值很大，出现不确定

多项式可以拟合任意一个函数？

用均值滤波处理高斯噪声：当样本数量足够大，就可以用样本的平均值代替高斯分布的期望值，而期望值就是真值。
提高办法：1、嵌套，第一次均值滤波输出值成为第二次均值滤波的输入值
2、增大average的除数
均值滤波是很难处理椒盐噪声的

信噪比