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RSS订阅原创 单片机外设汇总
注意：一般的windows开发工具，全局区存放全局变量和静态变量以及常量(字符串常量和const修饰的全局变量)。但是，在嵌入式系统中，将常量存放在Flash中具有节省RAM和减少拷贝操作的优势，而在一些桌面应用程序或计算机系统中，常量可能会直接存放在内存的全局区中以便于访问和修改。注意：如果两个DMA通道的优先级在软件层都是“高”，那就比较硬件阶段。如果同为DMA1的通道，且两个通道的软件层PL都是“高”，那就谁的通道号小，谁的优先级高。事实上当你使用M->M时，上述的通道都可以。
2023-12-15 18:12:14
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原创 修饰构造函数的explicit与修饰析构函数的virtual
例如作为其他类的透明包装器的类。首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式).上面也已经说过了, explicit关键字只对有一个参数的类构造函数有效, 如果类构造函数参数大于或等于两个时, 是不会产生隐式转换的, 所以explicit关键字也就无效了。多态的定义：一种接口有多种形态，所以重载也是一种多态哦！
2023-11-29 23:34:45
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原创 学习关于视频传输的知识点
当需要传输视频内容时，视频的码率决定了传输过程中所需的网络带宽。通常情况下，较高的码率会提供更好的画质，但也会增加文件大小和传输带宽要求，而较低的码率则会在画质上做出一定的牺牲，但会减小文件大小和传输带宽压力。需要注意的是，码率仅仅是视频编码过程中的一个参数，实际的压缩质量还受到其他因素的影响，比如分辨率、帧率、压缩算法等。如果 m_frame 中存储了一张 YUV420P 格式的图片，那么 m_frame->data 和 m_frame->linesize 分别是指向存储图像数据和每行字节数的指针数组。
2023-11-27 14:29:42
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原创 I2C知识点
这就是I2C协议，没啥好说的，仔细看上图就可以了。但是，此时有一个大问题，主机读数据从哪里读，主机写数据往哪里写（SCL总线是如何控制SDA数据以正常的频率发出，例如此时发送的是高电平，但是采集时有可能处于高低电平转化的状态。规定：SCL为高并且SDA由高到底时，此为I2C协议的开头；同理，I2C的帧结束也有相应的SCL和SDA的输出。解释：如果从机接地，SDA总线就会被拉低为低电平；总线的状态：低电平、高电平、高阻态(现象为好像断开了与总线的连接)从机如何控制SDA总线的高、低电平。
2023-10-08 14:27:15
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原创 Ubentu下基于curb库函数实现访问HTTP服务器以及下载数据的客户端
完成以上步骤后，你就成功搭建了一个简单的服务器，并能够通过通过客户端程序连接到服务器并下载文件内容。确保客户端程序中的URL与服务器上的文件位置匹配。4. 准备下载文件：在服务器上创建一个文件，用于供客户端下载。可以使用以下命令创建并编辑文件：在打开的编辑器中，输入你想要在文件中包含的内容，然后保存并关闭文件。1.创建并配置服务器：完成服务器的设置和连接后，在终端或SSH会话中使用管理员权限登录到服务器。6. 验证文件下载：在Web浏览器中尝试以服务器的公共IP地址或域名访问文件。
2023-08-17 19:34:51
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原创 Linux中Makefile
-fPIC` 表示生成位置独立的代码（Position Independent Code），这在生成动态链接库时非常有用，因为它使得代码可以在内存中的任何位置加载，而不依赖于特定的内存地址。所以，这行代码的目的是将 `-Os` 和 `-fPIC` 这两个编译选项添加到 `BLD_CFLAGS` 中，以便在构建过程中使用这些选项。总而言之，斜杠结尾的路径表示目录，不结尾的路径表示文件，而对于绝大多数Linux系统来说，斜杠的存在与否在路径的使用上没有重大影响。会判断给定的文件路径是否是一个目录。
2023-07-31 22:24:13
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原创 Opencv（四）
卷积核可以用于检测图像中的边缘，以及这些边缘的方向和强度。常见的卷积核包括Sobel和Prewitt等卷积核，它们对于在图像中找到边缘非常有用。卷积核还可以特征提取，例如，可以使用一组卷积核来提取图像中的轮廓、纹理、角点等特征。通过使用卷积核（如高斯核），可以降低图像中的噪声，模糊和平滑图像，使其更清晰。这对于某些图像处理任务，如边缘检测、纹理分析等是有益的。简而言之，图像卷积是一种强大的图像处理工具，可以用于各种图像处理任务，如模糊和平滑图像、边缘检测和特征提取等。
2023-06-24 14:12:02
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原创 储存器种类与内存四区
电脑使用的DRAM（Dynamic Random Access Memory）和单片机使用的SRAM（Static Random Access Memory）是两种不同类型的随机存储器，它们在性质、价格、可靠性等方面都有一定的差异。DRAM和SRAM的最主要差别是每个存储单元的构造方式不同。DRAM需要定期进行“刷新”，来保持其中的数据。因为DRAM存储单元的结构设计比较简单，所以可以制造得比较小，从而实现高存储密度，而且成本也比较低，因此被广泛应用于计算机主存和显存等场合。
2023-06-17 21:36:16
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转载 Linux系统时钟不对，如何处理------亲测有效
NTP synchronized 显示为yes就是说明同步了。命令 timedatectl。在命令界面输入以下命令。
2023-06-02 15:55:01
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原创 linux中移植Qt后，调用摄像头使用类QCamer类还是使用Linux下的v4l2
在Linux中，一般可以使用Qt中的QCamer类或v4l2中的API来调用摄像头。具体选择哪一个工具可以根据实际需要来确定。如果你只需要基本的摄像头图像捕捉，简单地使用QCamer类并依赖Qt的其他部分可能会更加方便。QCamer类提供了许多易于使用的函数，可以轻松地创建和管理摄像头设备、设置捕捉参数、捕捉图像等等。另外，使用QCamer类还可以轻松地融入Qt的GUI应用程序中，增强用户界面的交互性。然而，如果你需要更多的控制和定制摄像头设备，那么使用v4l2库可能更好。
2023-05-30 22:13:00
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转载 Qt中自定义控件的封装
3、选择编译平台，因为从官网下载的QT Creator(Community)是使用MSVC2017编写的，为了使得编写后的自定义控件可以在QT Creator的设计器中使用，这里选择MSVC的编译平台(如果选择MinGW编译平台，自定义的控件在QT Creator的设计器中将无法显示出来，除非重新从官网下载QT Creator源码重新选择MinGW来编译。第六步：将dll文件放到如下目录下，这个目录是你安装QT的目录，根据自己机器的情况设置。第五步：去生成的Build文件中找生成的dll与lib。
2023-05-26 15:28:25
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原创 new QPushbutten的入门介绍
这样，在整个类中都可以访问这个成员变量，而不仅仅限于构造函数内部。一般情况下，我们使用成员变量来保存动态创建的对象的地址，这样可以在类的其他函数中使用这个对象。，而这个指针只在构造函数中有效。如果需要在构造函数外部访问这个指针，必须将它保存为成员变量。则是将动态创建的QPushButton对象的地址保存在类的成员变量。可以在堆中动态创建一个QPushButton对象。会创建一个指向QPushButton类对象的指针。创建的对象地址，则可以在整个类中访问。创建的指针只在构造函数中有效，而使用。
2023-05-14 01:37:48
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原创 关于typedef 与 函数指针的理解
解释说明：typedef的功能是定义新的类型。第一句就是定义了一种PTRFUN的类型，并定义这种类型为指向某种函数的指针，这种函数以一个int为参数并返回char类型。后面就可以像使用int,char一样使用PTRFUN了。第二行的代码便使用这个新类型定义了变量pFun，此时就可以像使用形式1一样使用这个变量了。第一种：介绍大家比较熟悉的typedef-------》就是起别名。通过上面的例子，我们知道了函数指针的用法，而typedef可以让函数指针更直观方便。
2023-04-28 14:39:27
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转载 Linux下vscode 如何实现分文件编写
第五步：编译工程ctrl + shift +B。第一步：在linux下先下载一个VScode。在终端输入output/main 运行程序。第三步：安装并启用后，使用方法如下。网上有许多的教程，这里不多做追叙。第二部：如图所示，需要下载这个插件。创建工程文件后目录结构如下。第四步：创建工程文件。
2023-04-07 18:27:11
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原创 Xavier AGX 安装Qt
在顶部的菜单栏（鼠标移到左上角会自动出现）选择Tools->Options->Build & Run->Compilers ，然后点击Add并选择GCC，在compiler path一栏，输入gcc地址：/usr/bin/gcc。然后选择编译工具Kits的时候，需要选择新建的那个，比如上文提到的”JetsonTX2”。接下来，点击Kits选项卡，点击Add，新建一个名为”JetsonTX2”的编译工具（名字可以自己取），并参考下图作对应修改。回车，输入密码，回车，开始安装一些软件相关的文档和例子。
2023-04-01 15:12:15
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原创 xavier agx can/canfd 发送接收测试（一）
xavier agx 像上图一样需要外接CAN收发器，同时xavier agx与usbcan(分析仪)都需要接120欧电阻(CAN总线的要求)第二步用命令行初始化CAN(FD)第一步：必须保证你的接线正确。第三步：CAN(FD)的收发。
2023-03-25 09:27:46
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转载 Linux下如何在一个进程中使用多个定时器
原理利用select()方法的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体，这种方法精度能够达到微妙级别，网上有很多基于select()的多线程定时器，说明select()稳定性还是非常好。问题描述：windows下的接口支持单进程中拥有多个定时器，而linux则只允许单进程拥有一个定时器，因此在linux下的单进程中要使用多个定时器，则需要自己维护管理。看APUE神书时候看到的，方法比较冷门，通过使用select()，来设置。
2023-03-23 13:56:38
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原创 Linux下设置socket()中网络层的read()和write()状态为阻塞或非阻塞态
阻塞模式：指的是当某个函数执行成功的条件当前不满足时，该函数会阻塞当前执行线程，程序执行流在超时时间到达或执行成功的条件满足后恢复继续执行。设置为非阻塞后，send会返回EAGAIN或者EWOULDBLOCK错误，此时可以调用select函数来监视何时可以发送数据。非阻塞模式：即使某个函数执行成功的条件不满足，该函数也不会阻塞当前执行线程，而是立即返回，继续执行程序流。Linux上的socket函数也可以在创建时将socket设置为非阻塞模式。二、如何将socket设置为非阻塞模式。socket函数定义。
2023-03-20 17:16:21
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原创 Linux中关于创建线程的理解
需要修改：g++ -o test main_project.cpp -lpthread。这个是编译时没有联立Linux的库函数-lpthread(小错误)4）arg参数表示线程运行函数的参数，如果没有参数则填NULL。2）attr参数用来设置线程属性，如果没有则填NULL。3）start_rtn参数表示线程运行函数的地址。1）tidp参数表示指向线程标识符的指针。如果g++编译时报错。
2023-03-20 16:48:49
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转载 Linux中read()和wirte()函数的深度描述
以read为例，如果设备暂时没有数据可读就返回-1，同时置errno为EWOULDBLOCK（或者EAGAIN，这两个宏定义的值相同），表示本来应该阻塞在这里（would block，虚拟语气），事实上并没有阻塞而是直接返回错误，调用者应该试着再读一次（again）。，如果从终端输入的数据没有换行符，调用read读终端设备就会阻塞，如果网络上没有接收到数据包，调用read从网络读就会阻塞，至于会阻塞多长时间也是不确定的，如果一直没有数据到达就一直阻塞在那里。read函数从打开的设备或文件中读取数据。
2023-03-20 09:11:59
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原创 Linux下如何利用系统自带的客户端去测试自己写的服务器
第三步：在另一个终端窗口输入 命令nc+“127.0.0.1”+“服务端的端口号”第二步：在一个终端窗口启动自己的服务器。第一步：开启两个终端窗口。
2022-11-02 17:48:25
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原创 Linux下CAN报文收发，代码中捕捉信号signal最好用sigcation函数
【代码】Linux下CAN报文收发，代码中捕捉信号最好用sigcation函数。
2022-10-18 19:07:49
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原创 USBCANII如何测试自己的CAN盒是否有问题？
点击自发自收，正常回环说明电脑识别到了CAN盒，但是由于没有走通道，回环模式不能说明CAN盒的通道没有问题。此时CAN盒收发走的就是通道，如果测试成功，那就说明CAN盒没有问题。二、CAN盒自己的0通道发，1通道收。ＣＡＮ盒的两个通道自相连。
2022-10-10 10:41:05
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