Linux环境下利用C++联立sumo交通软件

介绍：

　　　　目前各大网站都是利用python中sumo软件，该文档介绍C++联合仿真

第一步：

环境：Ubuntu18.04

　           sumo版本：一般官网最新的就好

　　　　Linux环境下命令行安sumo

https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php 

 

第二步：

　　1、在终端输入sudo sumo-gui命令行，看sumo的UI界面是否成功弹出

　　2、将下面的文件复制到自 test.cpp文件中　　　

#include <iostream>
#define HAVE_LIBSUMOGUI 
#include <libsumo/libsumo.h>
using namespace libsumo;

int main(int argc, char *argv[])
{
 Simulation::start({"sumo-gui", "-c", "./data/cross.sumocfg"});
 int step = 0;
 int count=libsumo::Vehicle::getIDCount();
 std::cout << count << std::endl;
 while (step < 1200)
 {
   Simulation::step();
   int count=libsumo::Vehicle::getIDCount();
   std::cout << count << std::endl;
   step += 1;
  }

 Simulation::close();
}

注意：

      Simulation::start({"sumo-gui","-c"," 自己的sumocfg文件路径"});

第三步：

以下是我自己的cross.sumocfg

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/sumoConfiguration.xsd">

    <input>
        <net-file value="Tcross.net.xml"/>
    </input>

    <time>
        <begin value="0"/>
        <step-length value="0.1"/>
    </time>
	<gui_only>
		<start value="t"/>
		<quit-on-end value="t"/>
	</gui_only>
</configuration>

       其中

 <input>

     <net-file value = "Tcross.net.xml">

的  Tcross.net.xml   是由  netedit.exe

画出来的。(在Linux终端中输入netedit命令就会弹出构建路网的软件)

第四步：

 编译：test.cpp

在文件目录下的终端中输入

g++ -o test -std=c++11 -I$SUMO_HOME/src test.cpp -L$SUMO_HOME/bin -lsumocpp

文件目录下的终端执行   ./test 

 成功在Linux下sumo与C++仿真成功