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一、进程创建
初识fork函数
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程
返回值：
在子进程中返回0，父进程中返回子进程的PID，子进程创建失败返回-1
进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核做：
分配新的内存块和内核数据结构给子进程
将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
添加子进程到系统进程列表当中
fork返回，开始调度器调度
通过以上信心可以看出当一个进程调用fork后，因父进程会将其数据结构内容拷贝至子进程，故两个进程共享一份代码，但由于子进程有自己独立的空间，故而父子进程都具有独立性
运行结果：
这里看到了三行输出，一行before，两行after。进程344先打印before消息，然后它有打印after。另一个after 消息有345打印的。注意到进程345没有打印before
这是因为fork之前是父进程独立执行的，fork之后父子两个执行流分别执行
注意：fork之后，谁先执行完全有调度器决定
fork函数返回值
子进程返回0
父进程返回的是子进程的pid
创建失败返回-1
写时拷贝
通常，父子代码共享，父子再不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便以写时拷贝的方式各自一份副本
修改前：
修改后：
fork常规用法
一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客户端请求，生成子 进程来处理请求。
一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后，调用exec函数。
fork调用失败的原因
系统中有太多的进程
实际用户的进程数超过了限制
二、进程终止
进程退出场景
代码运行完毕，结果正确
代码运行完毕，结果不正确
代码异常终止
进程常见退出方法
正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）：
1. 从main返回(return)
2. 调用exit
3. _exit
异常退出：
ctrl + c，信号终止
_exit函数
#include<unistd.h>
void _exit(int status);
使用_exit函数退出进程的方法我们并不经常使用，_exit函数也可以在代码中的任何地方退出进程，但是_exit函数会直接终止进程，并不会在退出进程前会做任何收尾工作
例如，以下代码中使用_exit终止进程，则缓冲区当中的数据将不会被输出
运行结果：
说明：虽然status是int，但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时，在终端执行$?发现返回值 是255
exit函数
#include <unistd.h>
void exit(int status);
使用exit函数退出进程也是我们常用的方法，exit函数可以在代码中的任何地方退出进程，并且exit函数在退出进程前会做一系列工作：
执行用户通过atexit或on_exit定义的清理函数。
关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入。
调用_exit函数终止进程
例如，以下代码中exit终止进程前会将缓冲区当中的数据输出
运行结果：
_exit与exit的区别
return退出
return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返 回值当做 exit的参数
三、进程等待
进程等待必要性
之前讲过，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏
另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法 杀死一个已经死去的进程
最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对， 或者是否正常退出。
父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息
获取子进程status
wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。
如果传递NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。
否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。
status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特 位）：
通过位操作，就可以根据status得到进程的退出码和退出信号
exitCode = (status >> 8) & 0xFF; //退出码
exitSignal = status & 0x7F; //退出信号
需要注意的是，当一个进程非正常退出时，说明该进程是被信号所杀，那么该进程的退出码也就没有意义了
进程等待的方法
wait方法
#include<sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);
返回值： 成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数： 输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL
例如，创建子进程后，父进程可使用wait函数一直等待子进程，直到子进程退出后读取子进程的退出信息
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
int main()
{
pid_t res = fork();
if(res < 0)
{
perror("fork");
exit(-1);
}
//child
else if(res ==0)
{
int i = 0;
for(;i < 10; i++)
{
printf("我是子进程，我的pid：%d ,ppid:%d\n",getpid(),getppid());
sleep(1);
}
exit(0);
}
else
{
int st;
int ret = wait(&st);
//正常退出
if(ret > 0 && (st & 0X7F) == 0)
{
printf("child exit code: %d\n",(st>>8) & 0XFF);
}
//异常退出
else if(res > 0)
{
printf("sig code %d\n",st & 0X7F);
}
}
sleep(3);
return 0;
}程序运行情况：
进程监视情况：
这时我们可以看到，当子进程退出后，父进程读取了子进程的退出信息，子进程也就不会变成僵尸进程了
waitpid方法
pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值：
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
pid：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进 程的ID。
阻塞式等待：
创建子进程后，父进程可使用waitpid函数一直等待子进程（此时将waitpid的第三个参数设置为0），直到子进程退出后读取子进程的退出信息，此种等待方式为阻塞式等待
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
//创建十个子进程
pid_t ids[10];
for (int i = 0; i < 10; i++){
pid_t id = fork();
if (id == 0){
//child
printf("子进程创建成功PID:%d\n", getpid());
sleep(3);
exit(i); //将子进程的退出码设置为该子进程PID在数组ids中的下标
}
//father
ids[i] = id;
}
//子进程等待
for (int i = 0; i < 10; i++){
int status = 0;
pid_t ret = waitpid(ids[i], &status, 0);
if (ret >= 0){
//wait child success
printf("等待子进程成功 PID:%d\n", ids[i]);
if (WIFEXITED(status)){
//exit normal
printf("exit code:%d\n", WEXITSTATUS(status));
}
//异常退出
else{
//signal killed
printf("sig exit %d\n", status & 0x7F);
}
}
}
return 0;
}
运行结果：
这时我们便可以看到父进程同时创建多个子进程，当子进程退出后，父进程再依次读取这些子进程的退出信息，只有当前等待的子进程退出后才会开始读取下一个子进程信息
非阻塞式等待
阻塞式等待在子进程未退出时，会一直进行等待，期间父进程不能做任何事
实际上我们可以让父进程不要一直等待子进程退出，而是当子进程未退出时父进程可以做一些自己的事情，当子进程退出时再读取子进程的退出信息，即非阻塞等待
具体做法：
向waitpid函数的第三个参数potions传入WNOHANG，这样一来，等待的子进程若是没有结束，那么waitpid函数将直接返回0，不予以等待。而等待的子进程若是正常结束，则返回该子进程的pid
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if(id < 0)
{
perror("fork()");
exit(-1);
}
//child
else if(id ==0 )
{
for(int i = 0 ; i < 10;i++)
{
printf("我是子进程，我的PID是：%d\n",getpid());
sleep(1);
}
exit(0);
}
//father
else
{
while(1)
{
int status = 0;
pid_t ret = waitpid(id,&status,WNOHANG);
if(ret>0)
{
printf("等待子进程成功\n");
printf("exit code is: %d\n",WEXITSTATUS(status));
break;
}
else if(ret ==0 )
{
printf("子进程还未退出，父进程在进行其它操作\n");
sleep(1);
}
else
{
printf("等待子进程失败\n");
break;
}
}
}
return 0;
}运行结果：
父进程每隔一段时间就去查看子进程是否退出，若未退出，则父进程先去忙自己的事情，过一段时间再来查看，直到子进程退出后读取子进程的退出信息
四、进程程序替换
替换原理
用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数 以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动 例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变
注意：进程替换后，该进程对应的pcb、页表等数据结构并没有发生改变，只是进程在物理内存中的数据和代码发生了改变，并没有创建新的进程，而且替换后该机女pid不会发生改变
而且在子进程需要进行程序替换时，也就意味着子进程需要对代码和数据进行写入，这时便会发生写时拷贝，所以子进程进行程序替换后并不会影响父进程
替换函数
其实有六种以exec开头的函数,统称exec函数:
#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);函数解释
这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回
如果调用出错则返回-1
所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值
命名理解
这些函数原型看起来很容易混,但只要掌握了规律就很好记
l(list) : 表示参数采用列表
v(vector) : 参数用数组
p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH
e(env) : 表示自己维护环境变量
事实上，只有execve才是真正的系统调用，其它五个函数最终都是调用的execve，所以execve在man手册的第2节，而其它五个函数在man手册的第3节，也就是说其他五个函数实际上是对系统调用execve进行了封装，以满足不同用户的不同调用场景的。
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