STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

一、MDA的基本介绍

1.MDA的定义

DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。
**DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输**。我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能,系统运作的核心就是CPU,CPU无时不刻的在处理着大量的事务,但有些事情却没有那么重要,比方说数据的复制和存储数据,如果我们把这部分的CPU资源拿出来,让CPU去处理其他的复杂计算事务,是不是能够更好的利用CPU的资源呢?因此:**转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给两种外设提供一条数据通路,直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理**。

2.MDA的传输方式

外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设

3.MDA传输参数

DMA数据传输所需要的核心参数,是
1 数据的源地址
2 数据传输位置的目标地址
3 传递数据多少的数据传输量
4 进行多少次传输的传输模式

4.STM32少个DMA资源?

对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器 两个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。

5.DMA传输方式

方法1:DMA_Mode_Normal,正常模式,

当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送 ,也就是只传输一次

方法2:DMA_Mode_Circular ,循环传输模式

当传输结束时,硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装,进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式

6.DMA中断

每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑,通过设置寄存器的不同位来打开这些中断。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2e4549723a744eb7b4fd8180ce7ebb79.png)

二、工程的创建

设置RCC:HSE设置为`Crystal/....`
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7a88226fb5394452a02fb91141d29cb0.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
设置串口:
点击USATR1
设置MODE为异步通信(`Asynchronous`)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a1b3e0f1eec94603b34398a1e75cd80f.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
3基础参数:波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无,停止位1 接收和发送都使能
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8fdb90fcb20a4418b5d0042064156707.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
NVIC Settings 一栏使能接收中断
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/809bc13c0f6a4c2da62a7b9dd9d6f07a.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/34f3e1a6f8194061b4c2bc4405893b81.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
根据DMA通道预览可以知道,我们用的USART1 的TX RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5
点击DMASettings 点击 Add 添加通道
选择USART_RX USART_TX 传输速率设置为中速
DMA传输模式为正常模式
DMA内存地址自增,每次增加一个Byte(字节)

DMA基础设置
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8644468c24ee47318bc4fe9b8c7c4d58.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
时钟设置
外部晶振为8MHz
1选择外部时钟HSE 8MHz
2PLL锁相环倍频9倍
3系统时钟来源选择为PLL
4设置APB1分频器为 /2
5 使能CSS监视时钟
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/835e055cf36d41e9bfc1ae95d1441713.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
项目文件配置
1 设置项目名称
2 设置存储路径
3 选择所用IDE
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/5ff49f52ab694886bcda61f4f03f7654.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b4b642559d80482998bf94dc2b0656c7.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
然后点击`GENERATE CODE` 创建工程

四、代码编写

在main.C中添加:

```c

uint8_t Senbuff[] = “happy new year!\n”;

```

while循环:

```c
while (1)
{

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
HAL_Delay(1000);

}
```

编译
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/3ea69ba904f54a2cb112502451352f25.png)
烧录
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/43a91f88076f4846a44ac5d14ede9b11.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rWpOTIz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

五、串口调试

![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/62a46bead7ee4d248033aecbf171961c.gif)

六、资料参考

[https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/](https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/)

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以下是使用STM32F401配置串口2的DMA并通过DMA发送数据上位机的C语言标准库代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include <string.h> UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); char buffer[100]; //用于存储要发送的数据 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { sprintf(buffer, "Hello World\r\n"); //要发送的数据 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer)); //通过DMA发送数据 HAL_Delay(1000); //每隔1秒发送一次 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream6_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn); hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Stream6; hdma_usart2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart2,hdmatx,hdma_usart2_tx); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2); } } void DMA1_Stream6_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_tx); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } ``` 在这个代码中,我们使用了HAL库和标准库混合编程。其中,串口的初始化使用了HAL库的函数,而DMA的初始化和发送数据使用了标准库的函数。 在主函数中,我们循环发送数据。使用sprintf函数将要发送的数据存储在buffer数组中,然后通过HAL_UART_Transmit_DMA函数使用DMA发送数据。这个函数的参数是UART_HandleTypeDef结构体、要发送的数据的指针和数据长度。在这个例子中,我们将数据长度设置为要发送的字符串长度。 在MX_DMA_Init函数中,我们使用HAL_DMA_Init函数初始化DMA,并使用__HAL_LINKDMA宏将DMA与UART2关联起来。在DMA初始化时,我们需要指定DMA的方向、数据的对齐方式、传输模式等参数。在本例中,我们将数据从内存传输到外设,数据对齐方式为字节对齐,传输模式为普通模式。 在UART的中断处理函数DMA1_Stream6_IRQHandler中,我们使用HAL_DMA_IRQHandler函数处理DMA中断。 最后,在Error_Handler函数中,我们关闭所有中断并进入死循环。

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