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RSS订阅原创 镭神N10P激光雷达open_port /dev/ttyUSB0 ERROR !/open_port /dev/wheeltec_lidar ERROR !
显示报错：（或者显示open_port /dev/wheeltec_lidar ERROR!解决方法：给串口增加权限。
2024-03-01 22:05:11
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原创 镭神N10P激光雷达ERROR: cannot launch node of type [lslidar_driver/lslidar_driver_node]: Cannot locate node
完整报错内容：ERROR: cannot launch node of type [lslidar_driver/lslidar_driver_node]: Cannot locate node of type [lslidar_driver_node] in package [lslidar_driver]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
2024-03-01 22:00:17
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原创 英伟达NVIDIA Jetson Xavier NX入门，从裸机环境配置到部署yolov5并成功运行，包括训练自己的模型
在cmake编译之前，手动下载cmake过程中缺失的依赖https://files.cnblogs.com/files/arxive/boostdesc_bgm.i%2Cvgg_generated_48.i%E7%AD%89.rar。pytorch版本不能随意安装，必须安装英伟达编译的好的库文件，链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048。然后打开build文件夹，执行的 cmake命令如下（注意！
2024-01-24 18:10:38
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原创 Yolov5训练模型时报错RuntimeError: result type Float can t be cast to the desired output type long int
这种问题通常发生在 PyTorch 中，因为 PyTorch 张量具有动态数据类型，而在某些情况下，对数据类型的隐式转换可能会导致问题。确保在处理张量时，特别是在构建元组或列表时，要确保数据类型的一致性，以避免此类错误。返回的张量可能包含浮点数，而在你的元组中，它们需要被转换成整数。在 Python 中，将浮点数强制转换为整数可能会导致数据类型错误，因为浮点数不能直接转换为整数。这样就避免了直接修改原始张量，并且在构建元组时，所有的值都是整数类型。函数时，它会原地修改张量，并确保张量中的值在指定的范围内。
2024-01-20 22:14:36
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原创 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
sudo gedit /etc/apt/sources.list # 打开后把原有源的#注释取消。（3、8、14、16、24、26、34、44、46、48这几行是取消注释的位置）只需把源换为默认源再次执行即可，以下为默认源，注意取消注释的位置。
2024-01-15 21:47:51
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空空如也
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