镭神N10P激光雷达open_port /dev/ttyUSB0 ERROR !/open_port /dev/wheeltec_lidar ERROR !

最新推荐文章于 2024-05-18 17:37:26 发布
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分类专栏： 激光雷达 文章标签： ubuntu 边缘计算 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57371368/article/details/136406919
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运行：

roslaunch lslidar_driver lslidar_serial.launch

显示报错：（或者显示open_port /dev/wheeltec_lidar ERROR !）

解决方法：给串口增加权限

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

 之后继续执行：

roslaunch lslidar_driver lslidar_serial.launch

此时雷达节点应该能成功启动，如图：

\V/
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镭神n10p的launch驱动文件适用于ros1（与ros2）环境下
02-01
我的是搭载在wheeltec小车想的激光雷达，原来的雷达相关文件是报错的，所以我自己重新找的雷达的驱动。相关的指导文档见https://blog.csdn.net/qq_42087574/article/details/135754791?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135754791%22%2C%22source%22%3A%22qq_42087574%22%7D
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