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原创 gvins的Dataset Tools安装编译
官网下载源码到你之前安装gnss_comm和gvins源码的总文件夹里面。:在源码文件中的两个cpp文件中定义输入的bag文件路径和输出的文件路径。:在第一步的总文件夹里进行编译。运行完毕可在输出文件路径下看到。
2024-07-30 09:46:21 209
原创 gvins配置学习记录
在前面全部安装好,并且数据已经下载完毕的情况下,把gnss_comm和gvins文件夹下面CMakeLists.txt所有的版本指定成。当然这里的文件路径得配置成你自己的文件路径,这边只是个参考,然后就大功告成啦(我现在要去散步了,就先写到这,大家可以积极交流奥)上述安装都可以在网上找到教程,此处不多做赘述,本文重点讲一下ginav如何在20.04上运行(毕竟官网教程基于16.04)2ed 在你下载数据的文件夹,打开终端用rosbag播放数据,具体代码如下。1st 直接在桌面打开终端输入如下代码。
2024-05-15 21:30:34 306
空空如也
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