qq_57386729的博客

原创 gvins配置学习记录

在前面全部安装好，并且数据已经下载完毕的情况下，把gnss_comm和gvins文件夹下面CMakeLists.txt所有的版本指定成。当然这里的文件路径得配置成你自己的文件路径，这边只是个参考，然后就大功告成啦(我现在要去散步了，就先写到这，大家可以积极交流奥)上述安装都可以在网上找到教程，此处不多做赘述，本文重点讲一下ginav如何在20.04上运行（毕竟官网教程基于16.04）2ed 在你下载数据的文件夹，打开终端用rosbag播放数据，具体代码如下。1st 直接在桌面打开终端输入如下代码。