（自控原理）自动控制的一般概念

1、自动控制理论发展简史

1.1经典控制理论（19世纪初—20世纪50年代)

时域法

复域法(根轨迹法)

频域法

1.2 现代控制理论（20世纪60年代—）

线性系统
自适应控制预测控制
最优控制
鲁棒控制
滑模控制
最佳估计
容错控制
大系统复杂系统
系统辨识
集散控制
非线性系统理论

1.3 智能控制理论（20世纪70年代一)

专家系统
遗传算法
模糊控制
多智能体
神经网络
 

2、什么是自动控制

在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）
的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。

3、基本控制方式

开环控制

闭环控制

复合控制

4、反馈控制系统的组成