STM32CubeIDE（看门狗）

目录

一、独立看门狗

1、概念

2、软件配置

3、代码编写

二、窗口看门狗

1、概念

2、软件配置

3、代码编写

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一、独立看门狗

1、概念

        独立看门狗（IWDG）独立看门狗是一个独立于系统时钟的硬件定时器，通常由一个低频的RC振荡器提供时钟源，这使得即使在系统时钟失效的情况下，看门狗依然可以工作。独立看门狗的功能相对简单，它持续地递减一个计数器，直到计数器达到0时触发系统复位。在正常的系统运行中，软件必须定期地“喂狗”（即重置计数器），以避免看门狗计数器溢出而触发复位。

2、软件配置

 2.1 RCC时钟配置

2.2 IWDOG

3、代码编写

 使用串口喂狗，否则8S后就会重启

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart==&huart1)
	{
		if(reciveDate[0] == 'D' && reciveDate[1] == 'O' && reciveDate[2] == 'G')
		{
			HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
			printf("HAL_IWDG_Refresh \r\n");
		}
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, reciveDate, 3);//再次启动中断接收
	}
}

二、窗口看门狗

1、概念

        窗口看门狗相对于独立看门狗而言，增加了更多的控制选项，尤其在软件设计中有更高的灵活性。它同样是一个硬件定时器，但是它的时钟源通常是系统时钟的一部分。窗口看门狗包含一个可配置的窗口，定义了一个计数器的下限和上限。当计数器的值落在这个窗口之外时，系统将被复位。

2、软件配置

2.1 系统时钟配置为2MHZ，方便观察现象

2.2 配置看门狗复位时间为1049ms，不可复位时间442ms，即只能在 442-1049ms窗口内喂狗刷新时间

2.3 提前唤醒中断打开

3、代码编写

串口喂狗

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart==&huart1)
	{
		if(reciveDate[0] == 'D' && reciveDate[1] == 'O' && reciveDate[2] == 'G')
		{
			HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
			printf("HAL_WWDG_Refresh \r\n");
		}

		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, reciveDate, 3);//再次启动中断接收
	}
}

提前唤醒中断回调函数

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	//进行一些紧急处理
}