51单片机 矩阵键盘

采用模块化编程

main.c文件中

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNumber;

void main ()
{
   LCD_Init();
   LCD_ShowString(1,1,"Hello World");
   while (1)
   {
     KeyNumber=MatrixKey();
     if(KeyNumber)
     {
       LCD_ShowNum(2,1,KeyNumber,2);
     }
   }
}

LCD1602.c文件中

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
    unsigned char i, j;

    i = 2;
    j = 239;
    do
    {
        while (--j);
    } while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_DataPort=Command;
    LCD_EN=1;
    LCD_Delay();
    LCD_EN=0;
    LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
    LCD_RS=1;
    LCD_RW=0;
    LCD_DataPort=Data;
    LCD_EN=1;
    LCD_Delay();
    LCD_EN=0;
    LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
    if(Line==1)
    {
        LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
    }
    else if(Line==2)
    {
        LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
    }
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
    LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
    LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
    LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
    LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=0;String[i]!='\0';i++)
    {
        LCD_WriteData(String[i]);
    }
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
    unsigned char i;
    int Result=1;
    for(i=0;i<Y;i++)
    {
        Result*=X;
    }
    return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i--)
    {
        LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
    }
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
    unsigned char i;
    unsigned int Number1;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    if(Number>=0)
    {
        LCD_WriteData('+');
        Number1=Number;
    }
    else
    {
        LCD_WriteData('-');
        Number1=-Number;
    }
    for(i=Length;i>0;i--)
    {
        LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
    }
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
    unsigned char i,SingleNumber;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i--)
    {
        SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
        if(SingleNumber<10)
        {
            LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
        }
        else
        {
            LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
        }
    }
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i--)
    {
        LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
    }
}
 

LCD1602.h文件中

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

void LCD_Init();
//初始化
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
//显示一个字符
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
//显示字符串
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
//显示十进制数字
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
//显示十进制有符号数字
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
//显示十六进制数字
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
//显示二进制数字
#endif

delay.c文件中

void Delay(unsigned int xms)
{
    unsigned char i, j;
    while(xms--)
    {
        i = 2;
        j = 239;
        do
        {
            while (--j);
        } while (--i);
    }
}

delay.h文件中

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif

MatrixKey.c文件中

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char MatrixKey()
{
    unsigned char KeyNumber=0;

    P1=0xFF;
    P1_3=0;
    if(P1_7==0){ Delay(20); while(P1_7==0); Delay(20); KeyNumber=1;}
    if(P1_6==0){ Delay(20); while(P1_6==0); Delay(20); KeyNumber=5;}
    if(P1_5==0){ Delay(20); while(P1_5==0); Delay(20); KeyNumber=9;}
    if(P1_4==0){ Delay(20); while(P1_4==0); Delay(20); KeyNumber=13;}

    P1=0xFF;
    P1_2=0;
    if(P1_7==0){ Delay(20); while(P1_7==0); Delay(20); KeyNumber=2;}
    if(P1_6==0){ Delay(20); while(P1_6==0); Delay(20); KeyNumber=6;}
    if(P1_5==0){ Delay(20); while(P1_5==0); Delay(20); KeyNumber=10;}
    if(P1_4==0){ Delay(20); while(P1_4==0); Delay(20); KeyNumber=14;}

    P1=0xFF;
    P1_1=0;
    if(P1_7==0){ Delay(20); while(P1_7==0); Delay(20); KeyNumber=3;}
    if(P1_6==0){ Delay(20); while(P1_6==0); Delay(20); KeyNumber=7;}
    if(P1_5==0){ Delay(20); while(P1_5==0); Delay(20); KeyNumber=11;}
    if(P1_4==0){ Delay(20); while(P1_4==0); Delay(20); KeyNumber=15;}

    P1=0xFF;
    P1_0=0;
    if(P1_7==0){ Delay(20); while(P1_7==0); Delay(20); KeyNumber=4;}
    if(P1_6==0){ Delay(20); while(P1_6==0); Delay(20); KeyNumber=8;}
    if(P1_5==0){ Delay(20); while(P1_5==0); Delay(20); KeyNumber=12;}
    if(P1_4==0){ Delay(20); while(P1_4==0); Delay(20); KeyNumber=16;}

    
    return KeyNumber;

}

MatrixKey.h文件中

#ifndef __MATRICKEY_H__
#define    __MATRICKEY_H__

unsigned char MatrixKey();

#endif