51单片机 蓝牙控制小车

//#include <REGX52.H>
//
//
//sbit in1 = P1^0;//左电机
//sbit in2 = P1^1;//左电机
//sbit in3 = P1^2;//右电机
//sbit in4 = P1^3;//右电机
//
//char i;
//
///*前进*/
//void forward()
//{
//
//    in1=0;
//    in2=1;                  
//    in3=1;
//    in4=0;
//}
//
///*后退*/
//void back()
//{
//    in1=1;
//    in2=0;
//    in3=0;
//    in4=1;
//}
//
//
//
///*左转*/
//void left()
//{
//    in1=0;
//    in2=1;
//    in3=0;
//    in4=1;
//}
//
///*右转*/
//void right()
//{
//    in1=1;
//    in2=0;
//    in3=1;
//    in4=0;
//}
//
///*停止*/
//void stop()
//{
//    in1=1;
//    in2=1;
//    in3=1;
//    in4=1;
//}

#include <REGX52.H>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit LB=P2^0;    //左边马达下接口     out2
sbit LF=P2^1;    //左上        out1
sbit RB=P2^2;    //右下        out4
sbit RF=P2^3;    //右上        out3

 void stop()
{
    LF=0;
    LB=0;
    RF=0;
    RB=0;
}

void forward()
{
    LF=1;
    LB=0;
    RF=1;
    RB=0;      
}

void back()
{
    LF=0;
    LB=1;
    RF=0;
    RB=1;    
}

void left()
{
    LF=0;
    LB=1;
    RF=1;
    RB=0;
}

void right()
{
    LF=1;
    LB=0;
    RF=0;
    RB=1;
    
}
void Com_Int(void) interrupt 4
{
    uchar receive_data;    
    EA = 0;
    if(RI == 1) 
    { 
        RI=0; 
        LF=0;
        RF=0;
        LB=0;
        RB=0;
        receive_data = SBUF;
        switch(receive_data)
        {
            case ('1'):
                forward();break;
            case ('2'):
                back();break;
            case ('3'):
                left();break;
            case ('4'):
                right();break;
            case ('0'):
                stop();break;
        }            
    }        
        EA = 1;
}
    
void UsartConfiguration()
{    
    SCON=0X50;    //SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志        
    TMOD=0X20;            
    PCON=0X00;        
    TH1=0Xfd;            
    TL1=0Xfd; //波特率为9600算出来的fd
    TR1= 1;                    
    ES = 1;        
    EA = 1;         
}

void main()
{
    UsartConfiguration();    
    while(1);    
}