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RSS订阅原创 MISER3.2教程(3)--交互窗口使用
创建问题描述文件后，运行miser3将弹出交互窗口（详情见前两篇文章），通过操作交互窗口，将问题优化过程的相关参数进行设置。值得注意的是，。
2024-05-04 11:02:33
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原创 MISER3.2教程(2)--问题文件解读
使用MISER进行求解时，需要先撰写用于描述最优控制问题的问题文件，以下将以官方例程2来进行讲解问题文件夹下各文件的含义与内容。
2024-05-01 14:26:20
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原创 MISER3.2教程(1)--介绍与安装
MISER3.2是一个使用控制参数化概念来解决优化控制和优化参数选择问题的优化控制工具箱。具体来讲是用于求解以下形式的优化问题：最优控制问题的目标是找到一个控制函数 𝑢∗(𝑡)，使得某种性能指标 𝐽 最小化。其中，𝐿是称为拉格朗日函数的运动学能量或代价函数，Φ是终端成本函数，𝑡0和 𝑡𝑓分别是时间的初始和终止点。考虑一个动态系统，其状态由一组变量 𝑥 描述，其演化由非线性微分方程组 𝑥˙=𝑓(𝑥,𝑢)决定，其中 𝑢 是控制变量，𝑓 是非线性函数。
2024-04-30 22:05:49
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