嵌入式底层笔试面试题

嵌入式底层笔试面试题

1、以下关于Cotex-M控制器在中断中嵌套说法正确的是？

A：只有响应优先级不一样就有可能发生中断嵌套
B：只要抢占优先级不一样就有可能发生中断嵌套
C：只要抢占优先级和响应优先级不一样才有可能发生中断嵌套
D：只有在响应优先级一样抢占优先级不一样时，才有可能发生中断嵌套
正确答案：C .中断是按照优先级来处理的，如果一个中断正在执行，而此时另外一个中断的优先级更高，那么第二个中断会抢占第一个中断。中断嵌套的条件是两个中断的抢占优先级和子优先级有不一样。

2、以下哪种接口属于全双工工作模式?

A：I2C B：RS485 C：RS232 D：单总线
I2C：
工作模式：多主机、多从机
通信方式：半双工
连接：使用两根线，一跟时钟线（SCL)，另一根数据线（SDA）
RS485：
工作模式：常用于多点，多主机系统
通信方式：全双工
连接：使用两根平衡的差分线
RS232：
工作模式：常用于点对点通信
通信方式：半双工或全双工，但是通常用于单向通信
连接：使用至少三根线，包括发送线（TX）、接受线（RX）和地线
单总线：
工作模式：单总线通信
通信方式：单工
连接：只有一跟线来通信

3、对于SPI通讯，以下说明错误的是？

A：在进行SPI通讯时，必须将CS先拉低
B：MISO为主设备的接收线
C：SPI总线需要接上拉电阻，以提供驱动能力
D：CLK的频率与SPI传输bit个数是1:1的关系
SPI是一种高速、全双工、同步的通信总线，串行外设接口，常用于微控制器与外部设备之间的通信。主要支持包括同步传输、支持多个从设备、具有主从设备之分

4、STM32 中断是怎么进入到中断服务程序的？

在STM32中，为了区分不同的中断，每个设备有自己的中断号。系统有0-255一个256个中断号，系统有一张中断向量表，用于存放256个中断服务程序入口地址。每个中断入口地址对应一段代码，即中断服务程序。

5、下列不是常用的中断触发方式是？

A：上升沿触发 B：下降沿触发 C：软件触发 D：低电平触发

常用的中断触发方式有：
①外部中断（硬件中断）： 外部设备发送一个信号给处理器，通知处理器发生了一个事件，需要处理器的响应。如：键盘输入、鼠标移动、定时器等。
②软中断： 由当前运行的程序或操作系统内核通过软件指令触发的中断。
③异常： 当出现运行过程中发生错误或者不正常的情况时，处理器会引发异常中断。
④系统调用： 用户程序通过软中断指令（例如：int 0x80）请求操作系统提供服务，这也可以看作是一种软中断的形式。
⑤定时器中断： 通过设置定时器，处理器可以定期触发中断，用于执行一些定时任务或操作系统的调度。
上面的题目中 上升沿、下降沿触发都是属于外部中断，软件触发属于软中断

6、以下关于Cotex-M控制器中中断嵌套说法中正确的是？

A：只要响应优先级不一样就有可能发生中断嵌套
B：只要抢占优先级不一样就有可能发生中断嵌套
C：只要抢占优先级和响应优先级都不一样才有可能发生中断嵌套
D：只有在响应优先级一样抢占优先级不一样时，才有可能发生中断嵌套
答案：只有在响应优先级一样抢占优先级不一样时，才有可能发生中断嵌套
这是因为在Cortex-M中，如果一个中断正在被处理（即处于中断服务程序执行中），而此时发生了一个具有相同或更高响应优先级的中断请求，那么这个新的中断请求可以被立即响应，从而导致中断嵌套。而抢占优先级的不同并不会影响中断嵌套的条件。

7、以下哪种接口属于全双工工作模式？

A：I2C B：RS485 C：RS232 D：单总线
答案：B
常见的外设接口：
①UART：通用异步收发器
功能：提供串行通信、全双工、在设备之间传输异步数据
工作模式：异步通信、通过引脚传输数据，包括一个起始位、数据位、可选的奇偶校验位和停止位
②I2C：串行总线接口
功能：用于连接多个设备，半双工、设用与连接低速设备(传感器、存储器)
工作模式：使用双线制，包括数据线(SDA)和时钟线(SCL)、支持多主机和多从机
③PWM：脉冲宽度调制
功能：用于产生的可变脉冲宽度的信号，用于控制电机速度、LED亮度等
工作模式：在一个固定周期内，通过调整脉冲宽度的占比来控制输出
④SPI：串行外围接口
功能：用于设备之间的同步串行通行，全双工、适用于短距离高速通信
工作模式：使用主从结构，包括主设备和从设备、具有时钟、数据输入/输出和片选等信号

8、对于SPI通信中，以下说明中错误的是？

A：进行SPI通信时，必须将CS先拉低
B：MISO为主设备的连接线
C：SPI总线需要连接上拉电阻，以提供驱动能力
D：CLK的频率与SPI传输bit个数是1:1的关系
答案：D
①通信线：
SCLK： 时钟线，由主设备产生并控制，指定数据传输的时钟频率。
MOSI： 主设备输出，从设备输入的数据线。
MISO： 从设备输出，主设备输入的数据线。
SS/CS： 从设备选择线，用于选择与主设备通信的特定从设备。
②数据传输过程：
a：主设备选择一个或多个从设备，通过拉低SS/CS线。
b：主设备产生时钟信号（SCLK），在时钟的上升或下降沿将数据传输到MOSI线上。
c：从设备通过MISO线回传数据，数据在时钟的相应边沿被采样。
d：数据传输完成后，主设备通过释放SS/CS线取消对从设备的选择。

9、单片机的寻址方式有哪些？

①立即寻址：操作数直接嵌入在指令中，指令本身包含了要处理的数值
②寄存器寻址：操作数在寄存器中，指令直接引用寄存器
③直接寻址：操作数的地址直接包含存储器实际的操作数地址
④基址寻址：通过数的基址寄存器存储一个地址，然后再加上一个偏移量来计算最终的地址
⑤相对寻址：操作数的地址由指令中的相对值和程序计数器（PC）的当前值加上得到
⑥变址寻址：指令包含一个寄存器索引，该索引与一个基址相加以得到最终的操作数地址
⑦堆栈寻址：操作数位于堆栈中，堆栈指针（SP）用于指向栈中的当前元素
⑨相对基址寻址：与基址寻址类似，但用于一个相对值和一个基址来计算当前的元素

10、复位启动

是指系统或芯片初始时通过复位引脚的拉低来进行的启动过程。复位启动的两种常见方式是：
①冷启动：指系统在初始化启动时，其所有的组件都处于为初始化的状态
②热启动：指系统在之前已经运行过一段时间后重新启动。

11、复位的两种启动方式

①硬件复位：通过硬件电路或外部信号引发。可以是用户按下系统的复位按钮、电源切换或者是其他硬件事件而触发
②软件复位：通过执行特定的软件指令来触发。

12、单片机正常运行的三要素？

①电源供应：单片机需要稳定的电源供应以正常工作
②时钟信号：需要时钟信号来同步其各个部件的操作。
③复位机制：将单片机从初始化状态恢复到已知状态的重要过程。

13、什么是中断？中断的优缺点？

中断是计算机系统中的一种机制，用于处理与正常执行无关的事件或条件，当发生中断时，CPU会立即停止当前的程序，保存当前的状态，然后跳转到中断处理程序来处理中断事件。处理完中断后，CPU会返回到原来发生中断的地方，继续执行被中断的程序。
优点：
①实时响应：
②多任务处理：
③硬件通知：
缺点：
①复杂性
②竞争和优先级
③上下文切换开销大
④可靠性和安全性不高