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一、中断原理
1.1AT89C51中断技术:
中断技术主要用于实时监测与控制,要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求,并快速响应与及时处理。 当中断请求源发出中断请求时,如中断请求被允许,单片机暂时中止当前正在执行的主程序,转到中断服务处理程序处理中断服务请求,处理完中断服务请求后,再回到原来被中止的程序之处(断点),继续执行被中断的主程序。中断过程如下图所示:
1.2中断系统结构:
中断原理:
(1)INT0*—外部中断请求0,外部中断请求信号(低电平或负跳变有效)由INT0*引脚输入,中断请求标志为IE0。
(2)INT1*—外部中断请求1,外部中断请求信号(低电平或负跳变有效)由INT1*引脚输入,中断请求标志为IE1。
(3)定时器/计数器T0计数溢出的中断请求,标志为TF0。
(4)定时器/计数器T1计数溢出的中断请求,标志为TF1。
(5)串行口中断请求,标志为发送中断TI或接收中断RI。
1.3中断寄存器:
1.3.1TCON寄存器:
串行口控制寄存器,字节地址为98H,可位寻址。SCON的低二位锁存串口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI,
为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址。既包括定时器/计数器T0、T1溢出中断请求标志位TF0和TF1,也包括两个外部中断请求的标志位IE1与IE0,还包括两个外部中断请求源的中断触发方式选择位。
1.3.2SCON寄存器:
串行口控制寄存器,字节地址为98H,可位寻址。SCON的低二位锁存串口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI,
1.3.3.中断优先级寄存器IP
中断请求源有两个中断优先级,每一个中断请求源可由软件设置为高优先级中断或低优先级中断,也可实现两级中断嵌套。两级中断嵌套过程如下图所示
5个中断请求源的中断请求标志分别由特殊功能寄存器TCON和SCON相应位锁存
AT89S51片内有一个中断优先级寄存器IP,字节地址为B8H,可位寻址。只要用程序改变其内容,即可进行各中断源中断优先级设置,IP寄存器格式如下图所示:
中断优先级寄存器IP各位含义: (1)PS—串行口中断优先级控制位,1—高级;0—低级。
(2)PT1—T1中断优先级控制位,1—高级;0—低级。
(3)PX1—外部中断1中断优先级控制位,1—高级;0—低级。
(4)PT0—T0中断优先级控制位,1—高级;0—低级。
(5)PX0—外部中断0中断优先级控制位,1—高级;0—低级。
中断入口:
1.4 响应中断请求的条件
一个中断源中断请求被响应,须满足以下必要条件:
(1)总中断允许开关接通,即IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
(2)该中断源发出中断请求,即该中断源对应的中断请求标志为“1”。
(3)该中断源的中断允许位=1,即该中断被允许。
(4)无同级或更高级中断正在被服务。
二、外部中断应用编程
2.1单一外中断应用:
例子:
在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚(P3.2)接一只按钮开关K1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时,P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1,使引脚接地,产生一个低电平触发的外中断请求,在中断服务程序中,让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回,控制8只LED再次全亮。
参考代码如下:
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
void Delay(unsigned int i) //延时函数Delay( ),i形式参数,不能赋初值
{
unsigned int j;
for(;i > 0;i--)
for(j=0;j<333;j++) //晶振为12MHz,j选择与晶振频率有关
{;} //空函数
}
void main( ) //主函数
{
EA=1; //总中断允许
EX0=1; //允许外部中断0中断
IT0=1; //选择外部中断0为跳沿触发方式
while(1) //循环
{ P1=0;} // P1口的8只LED全亮
}
void int0( ) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断服务函数
{
uchar m;
EX0=0; //禁止外部中断0中断
for(m=0;m<5;m++) //交替闪烁5次
{
P1=0x0f; //低4位LED灭,高4位LED亮
Delay(400) ; //延时
P1=0xf0; //高4位LED灭,低4位LED亮
Delay(400); //延时
EX0=1; //中断返回前,打开外部中断0中断
}
Proteus仿真原理图:
结果展示:
烧录到C51中:(小组成员 @一瓶勇闯天涯的雪花 实现的)
2.2两个外中断:
当需要多个中断源时,只需增加相应的中断服务函数即可 【例】如图6-10所示,在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚(P3.2)接有一只按钮开关K1。在外部中断1输入引脚(P3.3)接有一只按钮开关K2。要求K1和K2都未按下时,P1口的8只LED呈流水灯显示,仅K1(P3.2)按下再松开时,上下各4只LED交替闪烁10次,然后再回到流水灯显示。如果按下再松开K2(P3.3)时,P1口的8只LED全部闪烁10次,然后再回到流水灯显示。设置两个外中断的优先级相同。
仿真原理图:
Proteus仿真:
参考代码;
PPt中代码经过调试还是无法正常运行,我从网上其他地方找到一份keil代码:
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;//这是一个延时函数,用于产生一段时间的延时。函数接受一个参数 xms,表示要延时的毫秒数。
while(xms--)
{
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main()
{
EA=1; //总中断打开
EX0=1;
EX1=1; // 允许中断0、1中断
IT0=1;
IT1=1; //中断0、1设置下降沿中断
IP=0; //中断优先级控制寄存器低(可位寻址)
while(1)
{
P2=0xFE;//1111 1110
Delay(500);
P2=0xFD;//1111 1101
Delay(500);
P2=0xFB;//1111 1011
Delay(500);
P2=0xF7;//1111 0111
Delay(500);
P2=0xEF;//1110 1111
Delay(500);
P2=0xDF;//1101 1111
Delay(500);
P2=0xBF;//1011 1111
Delay(500);
P2=0x7F;//0111 1111
Delay(500);
}//这是一个无限循环,不停地对 P2 端口输出不同的模式,然后延时一段时间。P2 端口是一个8位的输出端口。
}
void Int0_Routine() interrupt 0
{
unsigned char i;
for(i=0;i<10;i++)
{
P2=0xf0;
Delay(300);
P2=0x0f;
Delay(300);
}
}
void Int1_Routine() interrupt 2//这是外部中断1的中断服务函数,它被设置为在外部中断1触发时执行。
{
unsigned char i;
for(i=0;i<10;i++)
{
P2=0xff;
Delay(300);
P2=0x00;
Delay(300);
}
}
导入hex文件,仿真实现:
2.3中断嵌套:
中断嵌套只发生正执行一个低优先级中断,此时又有一高优先级中断产生,就会去执行高优先级中断服务程序。高优先级中断服务程序完成后,再继续执行低优先级中断程序。
【例】电路见图6-10,设计一中断嵌套程序:要求K1和K2都未按下时,P1口8只LED呈流水灯显示,当按一下K1时,产生一个低优先级外中断0请求(跳沿触发),进入外中断0中断服务程序,上下4只LED交替闪烁。此时按一下K2时,产生一个高优先级的外中断1请求(跳沿触发),进入外中断1中断服务程序,使8只LED全部闪烁。当显示5次后,再从外中断1返回继续执行外中断0中断服务程序,即P1口控制8只LED,上、下4只LED交替闪烁。设置外中断0为低优先级,外中断1为高优先级。
在两个外部中断的基础上,修改中断优先级:调整代码即可实现中断嵌套:
修改代码如下:
IP=0; //中断优先级控制寄存器低(可位寻址)
//中断嵌套按要求设置为外部中断1优先级高于外部中断0
PX0=0;
PX1=1; //中断1优先于中断0
Proteus仿真得到
结果如图所示:
三、定时器、计数器工作原理和编程开发
3.1定时器/计数器的结构
AT89S51定时器/计数器结构见图 7-1,定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成,T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。
M1、M0 4种编码,对应于4种工作方式的选择:
3.2定时器、计数器应用:
3.2.1定时器T0中断:
#include <REGX52.H>
void Timer0_Init()
{
//设置定时器工作模式TMOD为方式1
//TMOD为不可位寻址,只能整体赋值,可采用&=、|=使其只改变某些位
TMOD&=0xf0;//高四位不变,低四位清零
TMOD|=0x01;//最低位置1,其余位不变 //TOMD=0x01
//定时时间=(2^16-X)*12/晶振频率
TL0=0x66;
TH0=0xfc;//定时1ms
//设置定时器控制寄存器TCON
TF0=0; //中断溢出标志位先清0,避免刚配置好就中断
TR0=1; //定时器开始工作
//中断
EA=1;//允许总中断
ET0=1;//T0的中断溢出允许位,T0=1,允许中断
}
void main()
{
Timer0_Init();
while(1)
{
}
}
void Timer0_Runtine() interrupt 1
{
unsigned int Count;//计数
TL0=0x66;
TH0=0xfc;
Count++;
if(Count>=1000)//计数累加到1000,定时器定时1000ms=1s
{
P2_0=~P2_0;//LED状态取反
Count=0;
}
}
点亮结果:
3.2.2计数器T0中断
相关编程代码如下:
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void Count0_Init() //计数器
{
//设置计数器0工作模式1
TMOD&=0xf0;
TMOD|=0x05;// C/T置1为计数器模式
TL0=0xfc;
TH0=0xff;//计数4次,65536-4=65532
//设置计数器控制寄存器TCON
TF0=0;
TR0=1;
//中断
EA=1;
ET0=1;
}
void main()
{
Count0_Init();
while(1)
{
}
}
void Count0_Routine() interrupt 1
{
while(1)
{
P2=~P2;
Delay(500);
P2=~P2;
Delay(500);
}
}
3.3、中断优化
优化内容:
Keil代码实现:
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void Init0()
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;//下降沿触发
}
unsigned char Key_Interrupt_Flag=0;//中断模式标志位
void Init0_Routine() interrupt 0
{
Key_Interrupt_Flag=1;
}
void main()
{
unsigned char Mode=0;
Init0();
while(1)
{
if(Key_Interrupt_Flag)//如果中断标志位为1
{
Key_Interrupt_Flag=0;//标志位置0
Mode++;//切换亮灯模式
if(Mode>=3)
{
Mode=0;//循环切换
}
}
switch (Mode)//亮灯模式选择
{
case 0:
{P2=0xfe;}
break;
case 1:
{P2=0xf0;Delay(300);P2=0X0F;Delay(300);}
break;
case 2:
{P2=0XAA;Delay(300);P2=0x55;Delay(300);}
break;
default:
break;
}
}
}
Proteus仿真结果:
烧录到普中开发板上:
完。
总结:
本次仿真实验,从多方面学习到了仿真实践,熟练掌握仿真、烧录流程,对汇编语言代码也进一步加深了理解,对51单片机的学习更进一步。
致读者:本人才疏学浅,若文章有不对的地方还望读者积极指出,感谢大家的批评指正。