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2、基于 STM32F103 实现在 FATFS 模式下对 SD 卡的数据读取
1、SD卡协议简介
SD卡(Secure Digital Memory Card)在我们的生活中已经非常普遍了,控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选,一种是 SPI接口,另外一种就是 SDIO接口。SDIO 全称是 安全数字输入/输出接口,多媒体卡(MMC)、SD卡、SD I/O卡 都有 SDIO接口。STM32F103系列控制器有一个 SDIO主机接口,它可以与 MMC卡、SD卡、SD I/O卡 以及 CE-ATA 设备进行数据传输。
MMC卡可以说是SD卡的前身,现阶段已经用得很少。SD I/O卡本身不是用于存储的卡,它是指利用SDIO传输协议的一种外设。比如Wi-Fi Card,它主要是提供Wi-Fi功能,有些Wi-Fi模块是使用串口或者SPI接口进行通信的,但Wi-Fi SDIO Card是使用SDIO接口进行通信的。并且一般设计SD I/O卡是可以插入到SD的插槽。CE-ATA是专为轻薄笔记本硬盘设计的硬盘高速通讯接口。
SD卡物理结构
一般SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器 5个部分。
存储单元是存储数据部件,存储单元通过存储单元接口与卡控制单元进行数据传输;
电源检测单元保证SD卡工作在合适的电压下,如出现掉电或上状态时,它会使控制单元和存储单元接口复位;
卡及接口控制单元控制SD卡的运行状态,它包括有8个寄存器;
接口驱动器控制SD卡引脚的输入输出。
SD卡总共有8个寄存器,用于设定或表示SD卡信息。
这些寄存器只能通过对应的命令访问,SDIO定义64个命令,每个命令都有特殊意义,可以实现某一特定功能,SD卡接收到命令后,根据命令要求对SD卡内部寄存器进行修改,程序控制中只需要发送组合命令就可以实现SD卡的控制以及读写操作。
SD卡寄存器列表:
名称 bit宽度 描述
CID 128 卡识别号(Card identification number):用来识别的卡的个体号码(唯一的)
RCA 16 相对地址(Relative card address):卡的本地系统地址,初始化时,动态地由卡建议,主机核准。
DSR 16 驱动级寄存器(Driver Stage Register):配置卡的输出驱动
CSD 128 卡的特定数据(Card Specific Data):卡的操作条件信息
SCR 64 SD配置寄存器(CD Configuration Register):SD卡特殊特性信息
OCR 32 操作条件寄存器(Operation conditiongs register)
SSR 512 SD状态(SD Status):SD卡专有特征的信息
CSR 32 卡状态(Card Status):卡状态信息
2、基于 STM32F103 实现在 FATFS 模式下对 SD 卡的数据读取
1.创建工程
首先打开STMCUBEMX创建工程
配置SYS
配置SPI1
配置 GPIO
配置 PA4 引脚为 GPIO_Output,并命名为 SD_CS
配置FATFS
配置串口 USART1
配置时钟
配置堆栈