外部中断EXTI是STM32微处理器实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求主要来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断。
STM32F103微处理器有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器,每个输入线可以独立地配置成输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿、下降沿或双边沿触发),也可以独立地屏蔽。
EXTI0~EXTI15:GPIO端口引脚。
EXTI16:PVD输出,可编程电压监测。
EXTI17:RTC闹钟。
EXTI18:USB唤醒。
STM32中的每个I/O口都可以作为外部中断的中断输入口。但输入端口和中断线的个数又不匹配,因此出现了一种映射关系 GPIOX_0为EXTI0
配置外部中断流程基本和此流程类似
1、时钟使能GPIO(通用输入输出口)和AFIO(复用IO口)
什么情况需要开启AFIO辅助功能时钟?
对寄存器AFIO_MAPR(配置复用功能重映射),AFIO_EXTICRX(配置外部中断线映射),AFIO_EVCR(配置EVENTOUT事件输出)进行读写操作前,应该首先打开AFIO时钟。
2、初始化GPIO
3、选择用作EXTI的线路和GPIO引脚 :
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
4、初始化EXTI void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
5、选择中断优先级分组void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
6、初始化NVIC void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
外部中断函数主要在stm32f10x_exti.c中 NVIC则主要在misc.c中
主要几个函数:
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)清除外部中断标志位函数
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);获取外部中断标志位函数
其他函数详细请参考stm32f10x_exti.c文件
外部中断处理函数固定的 :文件在startup_stm32f10x_hd.s(我这里是f103zet6的板子)的启动文件中