STM32f429外部中断配置解析基于HAL库

最新推荐文章于 2022-09-27 15:30:18 发布

大大大冯小小

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文章标签：单片机 stm32

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STM32f429外部中断配置解析基于HAL库

1.## 使能IO口时钟
单片机的外部中断0-15与输入输出引脚相连，使用外部中断时需要使能对应的IO口时钟。

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();               //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //开启GPIOH时钟

2.## 初始化IO口
复位时IO口默认为浮空输入模式，当选择模式为上升沿、下降沿、双边沿触发时会将系统配置寄存器 SYSCFG_EXTICRx寄存器相应位置一，即选择外部中断x的输入源是此I/O口。因为这里用到了系统配置寄存器SYSCFG应该开启SYSCFG时钟，但在调用函数 HAL_GPIO_Init 时如果判断出IO引脚的MODE值设置为上述三种模式就会开启SYSCFG时钟。

#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_MODE_INPUT)              ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_PP)          ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_OD)          ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_AF_PP)              ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_AF_OD)              ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING)          ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_FALLING)         ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING)  ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING)         ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_FALLING)        ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING) ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_ANALOG))

对于下降沿触发，当中断产生时会输入一个低电平所以应选择上拉输入，即中断未发生时此引脚应是高电平状态；反之对于上升沿触发的外部中断应选择下拉输入；双边沿的话选择无上下拉模式；

 	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;			//下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;